кой опорою ротора КІНД05-091, що працює в режимі датчика кутової швидкості з перехресними зворотними зв'язками. Як параметри моделі були задані параметри цього приладу. Частина з них була взята з технічних умов, частина отримана в результаті аналізу твердотільної моделі, інші параметри були розраховані.
Кутова жорсткість газодинамической опори ротора була розрахована виходячи з її несучої здатності і геометричних параметрів. Її величина склала 600 Н? М / рад.
Достовірність побудованої моделі перевірена в системі Matlab Simulink шляхом віртуального експерименту: задані переносні кутові швидкості руху основи приладу. При цьому значення струмів, що протікають в обмотках датчиків моменту збіглися з розрахунковими, що підтвердило адекватність моделі.
Дослідження моделі показало:
. Аналіз коливальних перехідних процесів дозволив виділити кілька власних частот ДНГ:
(Гц) - нутационнимі частота маховика;
(Гц) - нутационнимі частота приводу;
(Гц) - власна частота опори.
. Аналіз частотних характеристик показав, що система має три резонансні частоти: (Гц), (Гц) і (Гц), при цьому і лежать поблизу власної частоти опори, яка є антирезонансного.
. Показана можливість виникнення резонансу на подвійний частоті обертання маховика. Це можливо при значеннях кутовий жорсткості швидкісний опори 50,5 і 65 Н? М / рад.
. Показано, що зниження кутовий жорсткості опори веде до зниження виброустойчивости приладу.
Проведені дослідження показали, що при проектуванні ДНГ по можливості слід забезпечувати більшу величину кутовий жорсткості швидкісний опори, при цьому необхідно вибирати таку жорсткість, щоб резонансні частоти системи не збігалися з подвійною частотою обертання ротора.
У рамках подальшого розвитку роботи планується зробити наступне:
) врахувати в моделі в'язкість газової плівки ГДО;
) ввести в модель рівняння, що описує власне обертання вала;
) ввести модель приводу, що забезпечує власне обертання;
) врахувати неідеальність радіальної балансування маховика і всієї обертається ДНГ.
Список літератури
датчик гіроскоп газодинамический магнітоелектріческіq
1. Технічна документація на ДНГ КІНД05-091.
2. Новиков Л.З., Шаталов М.Ю. Механіка динамічно настроюються гіроскопів / / видавництво «Наука», Москва, 1985 г.
. Матвєєв В.А., Подчезерцев В.П., Фатєєв В.В. Гіроскопічні стабілізатори на динамічно настроюються вібраційних гіроскопах: навчальний посібник з курсу «Теорія гіроскопів і гіростабілізаторів» / / видавництво МГТУ імені Н.Е. Баумана, Москва, 2005 p
. Дубінін А.В., Смолян К.В. Залежність несучої здатності газодінамічеський опори динамічно настроюваного гіроскопа від зазорів у газодинамической опорі / / Вісник МГТУ ім. Н.Е. Баумана: електронне науково-технічне видання, 2012 р., № 3 (3).
. Пельпор Д.С., Матвєєв В.А., Арсеньєв В.Д. Динамічно настроюються гіроскопи: теорія і конструкція / / видавництво «Машинобудування», Москва, 1988 г.
. Пельпор Д.С., Матвєєв В.А., Фатєєв В.В. Динамічно настроюються гіроскопи: конс...
