язку.
При оптимізації контура потокосцепления внутрішній оптимізований замкнутий контур струму представлений усіченої передавальної функцією 1-го порядку
,
Де
- еквівалентна постійна часу оптимізованого контура струму.
Структурна схема контуру потокосцепления з інерційною зворотним зв'язком і ПІ - регулятором приведено малюнку 4.11.
Малюнок 3.10 - Структурна схема контуру потокосцепления з ПІ-регулятором
Передавальна функція ПІ-регулятора потокозчеплення
Коефіцієнт посилення і постійна часу регулятора потокозчеплення визначаються за виразами
,
Де
;
- коефіцієнт оптимізації.
Контур потокосцепления з ПІ - регулятором налаштований таким чином має наступні передавальні функції:
розімкнутого контуру
замкнутого контуру
Де
- еквівалентна мала постійна часу оптимізованого контура.
Малюнок 3.11 - Імітаційна модель контуру потокосцепления в середовищі Simulink
Малюнок 3.12 - Перехідна характеристика контуру потокосцепления по імітаційної моделі малюнка 3.11
Малюнок 3.13 - Логарифмічні частотні характеристики замкнутого контуру потокосцепления, налаштованого на МО (без фільтра на вході)
Розімкнутий контур
Малюнок 3.14 - Логарифмічні частотні характеристики розімкнутого контуру потокосцепления, налаштованого на МО (без фільтра на вході)
Налаштування контура близька до налаштування на модульний оптимум системи другого порядку. Контур є астатической системою регулювання першого порядку з управління та забезпечує нульову сталу помилку. Залежно від співвідношення малих постійних часу і контур має такі динамічні показники якості роботи:
показники відпрацювання стрибка завдання
перерегулирование
час входження в 5%-у зону
.
Для замкнутого контуру
смуга пропускання по модулю
;
з характеристик видно, що:
смуга пропускання по модулю;
смуга пропускання по фазі;
Для розімкнутого контуру
запас стійкості по модулю;
запас стійкості по фазі;
Таблиця 4.3 - Показники перехідних процесів з управління оптимізованого контура потокосцепления з ПІ - регулятором
Показники перехідних процессовПо управлінню, з, з Очікувані показателі0, 007677 - 0Результати моделірованія0, 0087350,00836,140
Висновок: Так як налаштування контура потокосцепления проводилася наближено на модульний оптимум другого порядку, передавальна функція замкнутого контуру має третій порядок, причому в знаменнику присутній форсує ланка то, внаслідок цього отримані дані трохи відрізняються від очікуваних показників. Незначна величина отриманих відхилень дозволяє нам сказати, що контур оптимізований, вірно.
3.4 Оптимізація контуру швидкості
Контур регулювання струму має відносно велику інерційність в ланцюзі зворотного зв'язку.
При оптимізації контуру швидкості внутрішній оптимізований замкнутий к...
