фільтром на вході)
Малюнок 3.5-Перехідна характеристика контуру струму по імітаційної моделі малюнків 3.3 та 3.4
Малюнок 3.6 - Логарифмічні частотні характеристики замкнутого контуру струму, налаштованого на МО (без фільтра на вході)
Малюнок 3.7 - Логарифмічні частотні характеристики розімкнутого контуру струму, налаштованого на МО (без фільтра на вході)
При очікувані показники якості роботи замкнутого контуру струму з управління без фільтра на вході:
· встановилася помилка;
· смуга пропускання по модулю;
· смуга пропускання по фазі
;
· перерегулирование;
· час першого і остаточного входження в 5%-у зону при відпрацюванні ступеневої завдання
;
.
Таблиця 3.1 - Показники перехідних процесів контуру струму з ПІ - регулятором (без фільтра на вході)
Показники перехідних процессовПо управлінню, з, з Очікувані показники (без фільтра на вході) 0,001090,0023756,70 Результати моделювання (без фільтра на вході) 0,001130,002260
· запас стійкості по модулю;
· запас стійкості по фазі.
Малюнок 3.8 - Логарифмічні частотні характеристики замкнутого контуру струму, налаштованого на МО (з фільтром на вході)
Малюнок 3.9 - Логарифмічні частотні характеристики розімкнутого контуру струму, налаштованого на МО (без фільтра на вході)
При очікувані показники якості роботи замкнутого контуру струму з управління з фільтром на вході:
· встановилася помилка;
· перерегулирование;
· час першого і остаточного входження в 5%-у зону при відпрацюванні ступеневої завдання
;
· смуга пропускання по модулю і фазі
;
· запас стійкості по модулю
· запас стійкості по фазі
Таблиця 3.2 - Показники перехідних процесів контуру струму з ПІ - регулятором (з фільтром на вході)
Показники перехідних процессовПо управлінню, з, з Очікувані показники (з фільтром на вході) 0,0016230,0016234,30 Результати моделювання (з фільтром на вході) 0,00180,00184,80
Висновок: в таблицях 3.1 і 3.2 зведені теоретичні та експериментальні показники якості лінеаризовану контуру струму без фільтру і з фільтром на вході відповідно. Налаштування контура близька до налаштування на модульний оптимум (МО) системи 2-го порядку, внаслідок цього отримані дані трохи відрізняються від очікуваних показників. Незначна величина отриманих відхилень дозволяє нам сказати, що контур оптимізований вірно Контур є астатической системою 1-го порядку з управління.
При установці на вхід контуру струму фільтра зменшуються запаси стійкості по модулю і по фазі, також зменшуються смуги пропускання по модулю і по фазі, зменшується перерегулювання, швидкодія системи збільшується.
Якість перехідних процесів в контурі струму з фільтром на вході краще, ніж без нього (мале перерегулювання).
.3 Оптимізація контуру потокосцепления
Контур регулювання потокозчеплення має відносно велику інерційність в ланцюзі зворотного зв'...
