лоцманського плану проводки конкретного судна із зазначенням інформаційного забезпечення на трасі переходу і рекомендується використовувати радіолокатор, як допоміжний засіб контролю місця.
2. Система управління рухом судна
.1 Система управління маневруванням
Залежно від умов плавання, виду вирішуваних тактичних і технологічних завдань маневрування вибирають спосіб управління рухом. Вибір способу проводиться шляхом зміни складу елементів системи управління і включення в роботу відповідних пристроїв навігаційного комплексу, які забезпечують регулювання відповідного параметра. Курсовий спосіб управління використовує принцип управління за відхиленням курсу від заданого значення.
При курсовому способі з обсерваціями використовують принцип управління за відхиленням фактичного місця від заданого, інформація котрого передається по зовнішньому контуру, і за відхиленням курсу по внутрішньому.
Курсовий із зовнішніми впливами використовує принцип управління за відхиленням шляху, введення поправок в курс на вплив гідрометеорологічних руслового, і управління відбувається тільки по внутрішньому контуру.
При курсовому комбінованому способі використовується трьох параметричне управління, і працюють обидва контуру управління системи.
Розглянемо склад кожного з елементів. Для того щоб описати елементи системи, не обходимо синтезувати їх структурну схему і показати функціональні святи внутр. Елемента, його входи і виходи. Зазвичай всі елементи системи управління маневруванням находяться в рульовій і штурман ської рубках. Ті з них, які призначені для управління процесом руху, розташовані в рульовій рубці і на крилах містка.
Пристрій вказівки курсу і швидкості складається з за датчика числа обертів гвинта (машинного телеграфу);
тахометра (покажчика числа обертів гвинта);
покажчика швидкості судна відно?? Мон води;
обчислювача (покажчика) швидкості судна відносно грунту;
покажчика гіроскопічного, магнітного та істинного курсів.
Рисунок 2.1 - Функціональна схема пристрою вказівки курсу і швидкості
При цьому тахометр, індикатор курсу і швидкості призначені для візуального контролю режиму руху та правильності виконання команд машинним відділенням і рульовим (авторульовим). Їх значення надходять в систему управління для забезпечення роботи інших елементів і в пристрій документування процесу маневрування.
Вказаний пристрій є чисто вимірювальним, воно дозволяє проводити спостереження над процесом маневрування і видає вектор поточного руху судна. Оскільки воно є дуже важливим для забезпечення безпечного плавання, то існують резервні способи визначення курсу і швидкості. Резервним для визначення курсу є магнітний компас. Резервним для визначення швидкості є спосіб її визначення по числу обертів гвинта за спеціальною таблицею, яка є на містку.
Об'єкт управління. Властивість судна, як об'єкта управління, будуть детально розглянуті пізніше. Зміна курсу відбувається з запізненням по відношенню до часу подачі команди, яке залежить від кута перекладки керма і швидкості ходу.
Інф...
