оже бути прочитаний енкодером якщо, наприклад, вал обертається занадто швидко, правильний кут обертання буде зареєстрований, коли швидкість обертання зменшиться. Абсолютний енкодер стійкий до вібрацій.
Вимірювальна система абсолютної енкодера складається з поворотної осі, монтованої на двох високопрецизійне підшипниках, кодового диска, встановленого на вісь, а також опто-електронної прочитуючої матриці і схеми обробки сигналу. Як джерело світла служить світлодіод, інфрачервоні промені якого просвічують кодовий диск і потрапляють на фототранзісторную матрицю, розташовану зі зворотного боку кодового диска. При кожному кроці кутового положення кодового диска темні ділянки коду запобігають потраплянню світла на ті чи інші фототранзистори фототранзісторной матриці. Таким чином, темні - світлі ділянки кожної з доріжок будуть відображені на фототранзісторной матриці і перетворені в електричні сигнали. Електричні сигнали, у свою чергу, готуються операційними підсилювачами і вихідними Трайбер для видачі у вигляді n -біт бінарного сигналу. Зміни інтенсивності джерела світлового потоку реєструються за допомогою додаткового сенсора і компенсуються електронною схемою.
Лінійні переміщення припускають необхідним застосування вимірювальної системи з n -кількість обертів. Наприклад, при лінійних приводах або при завданнях вимірювання за допомогою зубчастої вимірювальної штанги, застосування однооборотной датчиків є неприйнятним. У цьому випадку приходять на допомогу датчики, де додатково до вимірювання кута повороту в межах одного обороту також відбувається реєстрація кількості оборотів за допомогою додатково вбудованого передавального механізму, тобто свого роду редуктора з декількох кодових оптичних дисків, утворюючи, таким чином, багатооборотний енкодер (Multi - Turn).
Кріплення
Представлені датчики з'єднуються з обертовим об'єктом за допомогою нормального або порожнього вала, останній може бути як наскрізним, так і некрізним (тупиковим). Вал обертового об'єкта і вал енкодера з'єднують механічно за допомогою гнучкої або жорсткої сполучної муфти. В якості альтернативи енкодер монтують безпосередньо на вал об'єкта, якщо енкодер має пустотілий вал. У першому випадку ймовірна неспіввісність і допустимі биття компенсуються деформацією гнучкою втулки. У другому можлива фіксація енкодера допомогою штифта.
. 4 Програмований логічний контролер
ПЛК - програмований логічний контролер, являють собою мікропроцесорний пристрій, призначене для збору, перетворення, обробки, зберігання інформації і вироблення команд управління, що має кінцеве кількість входів і виходів, підключених до них датчиків, ключів, виконавчих механізмів до об'єкта управління, і призначений для роботи в режимах реального часу.
Малюнок 3.7 - Схема роботи ПЛК
Принцип роботи ПЛК дещо відрізняється від «звичайних» мікропроцесорних пристроїв. Програмне забезпечення універсальних контролерів складається з двох частин. Перша частина це системне програмне забезпечення. Проводячи аналогію з комп'ютером можна сказати, що це операційна система, тобто управляє роботою вузлів контролера, взаємозв'язку складових частин, внутрішньої діагностикою. Системне програмне забезпечення ПЛК розташоване в постійній пам'яті центрального процесора і завжди готовий до роботи. По включенню харчування, ПЛК готовий взяти на себе управління системою вже через кілька мілісекунд. ПЛК працюють циклічно по методу періодичного опитування вхідних даних.
Робочий цикл ПЛК включає 4 фази:
. Опитування входів
. Виконання користувальницької програми
. Установку значень виходів
. Деякі допоміжні операції (діагностика, підготовка даних для відладчика, візуалізації і т. Д.).
Виконання 1 фази забезпечується системним програмним забезпеченням. Після чого управління передається прикладній програмі, тій програмі, яку ви самі записали в пам'ять, за цією програмою контролер робить те що ви побажаєте, а по її завершенню управління знову передається системному рівню. За рахунок цього забезпечується максимальна простота побудови прикладної програми - її творець не повинен знати, як здійснюється управління апаратними ресурсами. Необхідно знати з якого входу приходить сигнал і як на нього реагувати на виходах.
Розглянемо входу і виходу ПЛК. Існує три види входів дискретні, аналогові та спеціальні
Один дискретний вхід ПЛК здатний приймати один бінарний електричний сигнал, описуваний двома станами - включений або виключений. Всі дискретні входи (загального виконання) контролерів зазвичай розраховані на прийом стандартних сигналів з рівнем 24 В постійного стр...
