відомо і правильне управління Uo (t). У цьому випадку можна керувати, не враховуючи розвиток подій. Прикладами такого типу управління є стрільба з рушниці, робота комп'ютера за жорсткою програмою і т.п. Часто виявляється, що процеси на некерованих входах Vo (t) відрізняються від раніше передбачуваних, і система сходить з потрібної траєкторії.
Другий тип управління - регулювання. Він полягає в тому, що, спостерігаючи поточну траєкторію Y (t) і знаходячи різниця Y (t) - Y (to), можна визначити додаткове керуюче вплив, який поверне систему на потрібну траєкторію. Прикладом регулювання є управління, здійснюване операторами-верстатникам, автопілотом і т.п.
Наступні способи управління виникають у зв'язку з необхідністю управління в умовах, коли або неможливо задати траєкторію системи на весь період часу, або відхилення від неї настільки велике, що повернутися на потрібну траєкторію неможливо. У цьому випадку необхідно спрогнозувати поточну траєкторію Y (t) на майбутнє і визначити, перетне чи вона цільову область Y.
В
S
V1
В
Вхід U S Вихід
X V Y
Рис. 1 Схема функціонування керованої системи
Управління з параметрами (третій тип управління) полягає у підстроюванні параметрів системи до тих пір, поки таке перетин не буде забезпечене. Наприклад, цього класу належить робота пілотів, адаптивні й автоматизовані системи управління тощо
27. Класифікація систем за способами управління
Перший рівень класифікації за ознакою: керуючий блок усередині системи або поза (третій клас - управління, розділене: поза і всередині). На другому рівні: перший тип відображає ситуацію, коли траєкторія, ведуча систему до мети відома точно, а значить і заздалегідь відомо правильне управління їх. (Робота ЕОМ за програмою, використання телефону, ...). Частіше під впливом некерованих входів або неврахованих факторів система сходить з траєкторії. Нехай y (t) - траєкторія, яку ми спостерігаємо; y0 (t) - "Потрібна" траєкторія; за значеннями y (t) - y0 (t) визначається додаткове до програмного управління, яке поверне систему на потрібну траєкторію. Це називається регулювання (автопілот, оператор-верстатник). Якщо "Потрібна" траєкторія невідома або ухилитися настільки більше, що повернення неможливе, то прогнозується поведінка поточної траєкторії і підлаштовуються параметри системи так, щоб траєкторія перетнула цільову область y * (адаптація живих організмів до мінливих умов життя, робота водіїв та пілотів). p> Іноді управління параметрами не дозволяє досягти цільової області, тобто мета для даної системи не досяжна. Вихід - у зміні структури системи, в пошуках такої, при якій можливе влучення в цільову область. Таке управління називають структурної адаптацією (ГАП, сільгоспмашини зі змінними знаряддями, мутації організмів у ході природного відбору, ...). Може бути й так, що якась мета недосяжна і при структурної адаптації, тоді необхідна відмова від старої мети і завдання нової - Управління (адаптація) за цілями. p> Для досягнення потрібного управління проводиться відбір серед можливих управлінь шляхом їх порівняння з якихось критеріям, оцінюючим наслідки кожного з них. Для цього потрібна модель керованої системи. Для її створення, актуалізації (запуску в роботу) і підтримки в процесі функціонування необхідні ресурси (щоб отримувати рішення потрібної якості і до потрібного моменту часу). <В
28. Великі і складні системи. Класифікація систем по ресурсної забезпеченості управління
Науково-технічна революція викликала виникнення нового об'єкта досліджень в галузі управління, що отримав назва В«великі системиВ». p> Найважливішими характерними рисами великих систем є: цілеспрямованість і керованість системи, наявність у всієї системи загальної мети і призначення, що задаються і коректованих в системах більш високих рівнів; складна ієрархічна структура організації системи, передбачає поєднання централізованого управління з автономністю частин; великий розмір системи, тобто велике число частин та елементів, входів і виходів, різноманітність функцій, що виконуються і т. д.; цілісність і складність поведінки. Складні, що переплітаються взаємини між змінними, включаючи петлі зворотного зв'язку, призводять до того, що зміна однієї тягне зміна багатьох інших змінних. p> До великих систем відносяться великі виробничо-економічні системи (наприклад, холдинги), міста, будівельні та науково-дослідні комплекси. p> Переважна кількість економічних і управлінських завдань має такий характер, коли вже свідомо можна сказати, що ми маємо справу з великими системами. Системний аналіз передбачає спеціальні прийоми, за допомогою яких велику систему, важку для розгляду дослідником, можна була б розділити на ряд малих взаємодіючих систем або підсистем. Таким чином, великою системою доцільно назвати таку, яку неможливо досліджува...
