,5 МПа).
мм.
Приймаються dп = 18 мм.
д) розрахунок розміри кінематичних елементів загарбного пристрої
Визначаємо ширину губок по контактним напруженням:
, [1]
де Eпр = МПа - наведений модуль пружності матеріалу сталі (довідкові дані); МПа (сталь 45, термообробка - покращення,), = 55 мм - діаметр заготовки, тоді:
мм.
З конструктивних міркувань приймаємо = 10 мм.
Небезпечним перетином (h) губок є перетин, сполучаються з зубчастим сектором, що зазнають вигин:
, [1]
де = 250 МПа (сталь 40Х - поліпшення), тоді
мм.
Ширину важелів зазвичай приймають з конструктивних міркувань.
Приймаються товщину важеля ЗУ рівної 30 мм.
Шарніри ЗУ розраховують на зріз і зминання:
, [1]
де-зусилля, що діє на шарнір; H; = (0,2 ... 0,3)-допустиме напруження зминання, МПа.
З конструктивних міркувань приймаємо відстань між шарнірами С = 60 мм. Тоді зусилля, що діє на шарніри:
Н.
Діаметр шарнірів вибираємо виходячи з розрахунку на зріз = 120 МПа - напруга, що допускається зрізу для сталі 45:
мм.
Приймаються d ш = 12 мм.
Перевіряємо шарніри на зминання (= 80МПа - допустиме напруження зминання для сталі 45):
МПа.
ВИСНОВОК
На закінчення проекту можна сказати, що завантаження обладнання є, ймовірно, однією з найважливіших застосувань роботів. Тому, що звільняє людину від необхідності піднімати тяжкості, а також займатися монотонною роботою особливо в умовах великосерійного виробництва. З розвитком нових комп'ютерних технологій людство переходить на новий рівень виробництва. p align="justify"> Розроблений мною автоматизований комплекс - це сукупність різних наук зв'язаних в одну єдину автоматизовану систему, здатну працювати без участі людини, але на благо йому.
Майбутнє людства знаходиться за автоматизацією виробництв і виробничих процесів.
СПИСОК
1. Козирєв Ю.Г. Промислові роботи: Довідник. - 2-у видання, перероб. і доп. - М.: Машинобудування, 1988. -392 С. p align="justify">. Лебедовский М.С. Автоматизація в промисловості/Лебедовский М.С., Федотов А.Н.-Л.: видавництво, 1976 - с. p align="justify">. Механіка промислових роботів/У 3-х книгах. Під ред. К.В.Фролова і Е.І.Воробьева. -М: вид-во 1988. Кн.-3, -380 с. p align="justify">. Поліщук М.М. Налагодження промислових роботів і автоматичних ліній/Поліщук М.М., Васюков Ю.Г.: Справ. посібник. - К.: Техніка, 1987.-231 с. br/>
