="justify">.
Динамічна сила, що діє на механізм в діапазоні :
.
Статична сила при пересуванні самоскида по прямій ділянці дороги без вантажу дорівнює:
, де
- маса незавантаженого самоскида, .
Динамічна сила, що діє на механізм в діапазоні :
.
Таким чином, ми можемо розрахувати сили на кожному інтервалі руху.
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Механічна і навантажувальні діаграми представлені на малюнку 3.1.
В
Малюнок 3.1 - Швидкісна і навантажувальна діаграми механізму
3.2 ПОПЕРЕДНІЙ ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА ПО ПОТУЖНОСТІ
Так як механізм працює в тривалому режимі зі змінним навантаженням, то по розрахованим силам, чинним на інтервалах часу, можна розрахувати еквівалентну силу:
.
На підставі еквівалентної сили і номінальною лінійної швидкості розраховується еквівалентна потужність:
.
Так як в навантажувальної діаграмі невраховані значення моменту інерції ще обраного двигуна, тому розрахункова потужність визначається з коефіцієнтом запасу: .
Приймаються . Тоді розрахункова потужність буде рівна:
.
3.3 ВИБІР Номінальна швидкість ДВИГУНА І типорозмірів ДВИГУНА
В якості тягових двигунів приймаємо до установки дв чотирьохполюсні трифазні асинхронні двигуни 1ТВ 2830 - 2GA012, потужністю 1250 кВт, виробництва компанії Siemens. Кожен двигун вбудований в мотор-колесо, що містить редуктор, з передавальним числом . Також в мотор-колесо вбудований датчик швидкості, який посилає сигнал про поточ...
