r/>
Було вироблено різними способами визначення математичної моделі об'єкта за результатами спостереження за його вхідними і вихідними сигналами. Ідентифікація статичної характеристики методами ортогональних поліномів Чебишева і статечних поліномів дали приблизно однаковий результат. Більш правильною системою вийшла модель з ковзаючою середньою, навіть за наявності не вимірюваних перешкод. Настроюється модель дала хороший результат, але працездатність моделі залежить від того які ми виберемо вхідні сигнали. Також було розглянуто формування множин перевірок об'єкта, що діагностується за допомогою апарату булевих функцій; побудова досить простих діагностичних тестів: алгоритмами Яблонського-Мак-Класкі і алгоритмом Сіндеева. br/>
