о моделювання MATLAB 6.0, з використанням бібліотеки Simulink. Модель побудована на основі рівнянь 5.1.
Малюнок 6.1 - Імітаційна модель електроприводу
На малюнку 6.1 показана схема моделювання, електроприводу, що складається з асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором і перетворювача частоти.
Реалізація задатчика інтенсивності
Малюнок 6.2 - Схема реалізації задатчика інтенсивності
Блок Saturation забезпечує лінійне наростання сигналу, релейний блок виконує функцію обмеження сигналу, коефіцієнт - К - служить для регулювання інтенсивності наростання, тобто досягнення необхідної швидкості двигуна з певним прискоренням. На вхід задатчика інтенсивності подається ступінчастий сигнал U управління, який підсумовується з вихідним сигналом інтегратора. На виході задатчика отримуємо сигнал управління, який надходить на регулятор частоти і функціональний перетворювач.
6.2 Розрахунок та визначення показників якості перехідних процесів
Швидкість при пуску відпрацьовується з перерегулюванням, рівним:
.
Час регулювання t.
Зробимо моделювання перехідних процесів для механізму підйому крана. В результаті моделювання були отримані наступні графіки перехідних процесів:
Малюнок 6.3 - Підйом вантажу
Малюнок 6.4 - Опускання вантажу
Малюнок 6.5 - Підйом гака
Малюнок 6.6 - Опускання гака
6.3 Побудова статичних характеристик електроприводу
Побудуємо природну механічну характеристику асинхронного двигуна в чотирьох квадрантах.
Для побудови механічної характеристики скористаємося формулою Клосса:
М =, (6.1)
Формулою Чекунова:
М =, (6.2)
де Мк=lм? Мном=2? 880=1760 Н? м; к=0,095
а == 1.03;=
Формулою (6.1) доцільно користуватися тільки для скольжений S Sк задовільні результати дає формула (6.2)
Для більш точного побудови скористаємося такою програмою в середовищі Matlab 6.0:
s=- 1: 0.0003: 1s <0.1=s/0.1 +0.1 / s +0.21;=62.8 * (1-s);=3882.56 / m; (M, w); on; on=62.8 * (1-s);=1760 * (2 + (s ^ 2-0.1 ^ 2) * 3.08) / (s/0.1 +0.1 / s); (M, w, «m»); on; on= s=w=M
Статична характеристика представлена ??на малюнку 6.5.
Малюнок 6.7 - Природна механічна характеристика
7. Остаточна перевірка двигуна по нагріванню з урахуванням точної навантажувальної діаграми електроприводу
Так як обраний закон частотного регулювання зі стабілізацією потоку статора, остаточну перевірку двигуна можна провести по еквівалентному моменту.
За завданням для підйому гака треба мати швидкість w к=2w ном. У цьому режимі (w> w ном) АД працює при f 1=var і U 1=const, отже, двигун працює з перемінним магнітним потоком і для перевірки АД по нагріванню не можна скористатися методом еквівалентного моменту. Можна застосувати або метод середніх втрат, або метод еквівалентного струму.
У першій зоні ...
