можна використовувати методику розрахунку перехідних процесів при?=const. У другій зоні, де? 1=var, розроблена оригінальна методика професора Фіраго розрахунку перехідних процесів, яка і застосована в проекті.
зона: f1> fном; U1=const; ? 1=var
зона:? 1=const.
Електропривод працює в циклічному режимі зі змінним навантаженням. Для перевірки двигуна по нагріванню використовуємо методику професора Фіраго за методом середніх втрат.
Приймемо R1=0
Механічні характеристики:
, де
;
Рівняння лінеаризованих механічних характеристик АД:
де
- число пар полюсів АТ
Механічні перехідні процеси на лінеаризованих механічних характеристиках:
Малюнок 7.1 - лінеаризовану механічна характеристика.
Рівняння швидкості:
,
де,.
ТМЕ - електромеханічна постійна часу електроприводу на природній механічної характеристиці.
- статичне падіння швидкості на природній характеристиці
Рівняння електромагнітного моменту:
Втрати потужності в сталому режимі при даних Мс і :
Втрати потужності в перехідному процесі при лінійному завданні
Середні втрати потужності за час перехідного процесу, де :
=
=
=
=
Втрати потужності на інтервалі зміни частоти :
Малюнок 7.1 - лінеаризовану механічна характеристика на інтервалі зміни частоти .
,
де
Для:
На ділянці 1 ():
=
На ділянці 2 ()
На ділянці 3 ()
На ділянці 4 ()
На ділянці 5 ()
На ділянці 6 ()
На ділянці 7 ()
Втрати потужності в перехідному процесі при лінійному завданні
На ділянці 8 (). Втрати потужності в сталому режимі при даних Мс і :
На ділянці 9 ()
При (12):
На ділянці 10 ()
при (12)
На ділянці 11 ()
На ділянці 12 ()
при (12)
Для перевірки АД по нагріванню застосовуємо метод середніх втрат:
Для АД із захистом IP44
- середні сумарні втрати потужності на i-му інтервалі разгонаi - час i-го інтервалу, де
- середні сумарні втрати потужності на j-му інтервалі торможеніяj - час j-го інтервалу, де
к - втрати потужності в усталеному русі на k-му інтервалеk - час k-го інтервалу, де s - час паузи на s-му інтервалі-число пауз в циклі
Для повторно-короткочасного режиму роботи АД наводиться до розрахункового ПВрасч=100%
Двигун проходить по нагріванню, якщо
8. Вибір і проектування системи автоматизації виробничої установки
8.1 Формалізація умов роботи установки
Так як в даному проекті розглядається установка керована оператором, то потреби в повній автоматизації виробничої установки немає. Оператор виробляє операції з перевантаження вантажів за допомогою пульта управлін...
