стю, з яких можна отримати будь-які приватні випадки роботи електричної машини. Якщо прийняти вісь за дійсну, а вісь - за уявну, то диференціальні рівняння можуть бути записані у векторній формі.
Характеристики повинні відповідати заданим умовам навантаження і розвантаження. Оскільки операції чергуються, характеристики повинні змінюватися чи штучним шляхом ручного або автоматичного управління параметрами, або завдяки властивості самоврядування. Всі агрегати в необхідній мірі властивостями самоврядування не володіють, тому характеристики необхідно змінювати штучно за допомогою систем автоматичного управління, так як при ручному управлінні його необхідну якість не забезпечується. Системи управління повинні безперервно забезпечувати такі характеристики агрегатів, при яких продуктивність крана максимальна.
Математична модель двофазного асинхронного двигуна в осях un вигляд:
wк - швидкість системи координат; n, iu - складові струму;
yn, yu - потокозчеплення; 1 - опір статора; - електромагнітний момент двигуна; 1, L2 - індуктивності фаз статора і ротора; 12 - індуктивність взаємоиндукції; 1 - напруга на статорі.
Всі змінні цієї моделі змінюються з частотою струму статора.
Імітаційна модель двофазного асинхронного двигуна в осях ab має вигляд:
Динамічні властивості системи ПЧ-АД як об'єкта управління менш сприятливі, ніж динамічні властивості регульованих електроприводів постійного струму, у зв'язку з відсутністю незалежного каналу регулювання потоку, аналогічного обмотці збудження двигуна з незалежним збудженням.
Так, при живленні від джерела напруги потокозчеплення y1, y2, Yм складно залежать від напруги U1, частоти f1 і абсолютного ковзання SА.
5.2 Розрахунок параметрів об'єкта управління
Визначимо коефіцієнти До 1, К 2, К3, К4, К5, К 6, для двофазної моделі АД для цього розрахуємо необхідні параметри:
індуктивність статора
- індуктивність ротора
- взаємна індукція
еквівалентна індуктивність ланцюга статора
.
5.3 Визначення структури і параметрів керуючого пристрою
При регулюванні напруги АД за законом забезпечується сталість модуля жорсткості механічних характеристик?.
Структурна схема автоматизованого електроприводу представлена ??на малюнку 5.2.
Малюнок 5.2 - Структурна схема автоматизованого електроприводу
У такій системі САУ повинна забезпечити амплітуду вихідної напруги ПЧ:
,
де Ку - коефіцієнт посилення системи управління;
- відносна частота;
еsном - сигнал номінальної ЕРС статора
;
- діюче номінальне значення ЕРС статора; 1 - сигнал струму статора
; 1 - діюче значення струму статора.
6. Аналіз динамічних і статичних характеристик електроприводу
6.1 Розробка програмного забезпечення для комп'ютерного моделювання автоматизованого електроприводу
Комп'ютерне моделювання проектованої установки виробляємо в середовищі математичног...
