м M;
ошібка тестування датчиків струму - прапором S;
помилка тестування датчика напруги - прапором U;
помилка управління по мережі (перевищено час очікування кадру) - прапором F;
втрата сигналу струмового петлі (I <4mA) - прапором N;
несправність (відсутність) мікросхеми годин реального часу - прапором Z;
розряд батарейки живлення мікросхеми годин реального часу - прапором G.
Захист від невідповідності обчисленої і заданої швидкості діагностується установкою прапора D. При перевищенні рівня максимально допустимої швидкості встановлюється прапор E.
Ко другий групі захистів відносяться:
температурний захист перетворювача;
температурний захист двигуна;
час-струмовий захист двигуна.
Температурний захист перетворювача виконується за сигналами датчиків, встановлених в силових модулях інвертора і випрямляча, і налаштована на максимально допустиму робочу температуру. При досягненні температури корпусу будь-якого з модулів 80? З скидається прапор «Готовність 2», в рядку стану пульта ручного управління відображається миготливий символ T. При температурі 85? З привід блокується, скидається прапор «Готовність 1», відключається силове живлення перетворювача, в рядку стану відображається Немигающий символ T. При досягненні температурою двигуна порогового значення скидається сигнал «Готовність 2», в рядку стану пульта ручного управління відображається миготливий символ Q. Якщо температура продовжує зростати, то через час скидається сигнал «Готовность1», в рядку стану відображається Немигающий символ Q. Поріг активізації захисту задається у відсотках від номінального струму двигуна I ном. При досягненні струмом встановленого значення скидається сигнал «Готовність 2» і відображається миготливий символ I. Якщо навантаження не знижується, то перетворювач блокується з витримкою часу.
Розблокування приводу і скидання прапорів захистів виконується вхідним логічним сигналом «Скидання захистів» чи відключенням живлення. Прапори спрацьовування захистів другої групи можуть бути скинуті тільки при зниженні температури перетворювача (двигуна) до встановленого значення або з витримкою часу, еквівалентної охолодженню двигуна після перевантаження.
4. ДОСЛІДНИЦЬКА ЧАСТИНА
У дослідницькій частині даного дипломного проекту буде розроблена модель приводу натискного пристрою. Програма для моделювання - Matlab 6.5 Simulink. Мета даного розділу - підтвердити правильність розрахунків, вироблених в конструкторської частини.
4.1 Моделювання в MATLAB
Модель асинхронного двигуна представлена ??на рис.4.1
Рис.4.1 Модель асинхронного двигуна в нерухомій системі координат
У нерухомій комплексній системі координат речова вісь позначається через?, а уявна через?. Просторові вектори в цьому випадку розкладаються по осях:
Системи рівнянь двигуна має вигляд:
Результати моделювання в нерухомій і під обертається системі координат є повністю ідентичними. Для аналізу власне електричної машини вибір системи координат не грає ролі...
