черв'ячного редуктора в сукупності з передавальним відношенням викликають самоторможіння редуктора [6].
Перевага черв'ячної передачі порівняно з гвинтовою зубчастої в тому, що початковий контакт ланок відбувається по лінії, а не в точці. Кут схрещування валів черв'яка і черв'ячного колеса може бути яким завгодно, але зазвичай він дорівнює 90 °. На відміну від косозубого колеса обід черв'ячного колеса має увігнуту форму, що сприяє деякому облеганию черв'яка і відповідно збільшенню площі контактних поверхонь. Напрямок та кут підйому зубів черв'ячного колеса такі ж, як і у витків різьби черв'яка. Різьблення черв'яка може бути однозаходной або многозаходной, а також правої або лівої. Найбільш поширена права різьба з числом заходів z1=1 ... 4.
Розрізняють два основних види черв'ячних передач: циліндричні, або просто черв'ячні, передачі (з циліндричними черв'яками) і глобоїдним (з глобоїдним черв'яками).
Порівняно з звичайними зубчастими передачами, передавальне відношення <# «justify"> плавність і безшумність роботи;
компактність і порівняно невелика маса конструкції;
можливість великого редукування, тобто отримання великих передавальних чисел (в окремих випадках в несилових передачах 1000);
можливість отримання самогальмуючою передачі, тобто допускає передачу руху тільки від черв'яка до колеса, самоторможіння черв'ячної передачі дозволяє виконати механізм без гальмівного пристрою, що перешкоджає зворотному обертанню колеса;
висока кінематична точність.
Недоліки черв'ячних передач:
порівняно низький ККД внаслідок ковзання витків черв'яка по зубам колеса;
значне виділення теплоти в зоні зачеплення черв'яка з колесом;
необхідність застосування для вінців черв'ячних коліс дефіцитних антифрикційних матеріалів;
підвищений зношування і схильність до заїдання.
Черв'яки розрізняють за такими ознаками:
а) за формою поверхні, на якій утворюється різьба:
) циліндричні;
) глобоїдним;
б) у напрямку лінії витка:
) праві;
) ліві;
в) за кількістю заходів різьби:
) однозаходние;
) багатозахідні;
г) за формою гвинтової поверхні різьби:
) з архімедовим профілем;
) з конволютним профілем;
) з евольвентним профілем;
Зубчасті колеса розрізняють за такими ознаками:
а) за профілем зуба:
) прямий - (контакт по крапці, що не навантажені передачі);
) увігнутий - «охоплює» черв'як (контакт по лінії);
) роликовий - зуби виродженого сектора замінені на гвинтовий ролик;
б) за типом зубчастого колеса:
) повне колесо (повний оборот, безперервне обертання);
) зубчастий сектор (поворот сектора від одного крайнього положення до іншого);
) вироджений сектор (в парі з глобоїдним черв'яком - робоча довжина се...
