Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Розробка приводу ліктьового суглоба руки промислового робота

Реферат Розробка приводу ліктьового суглоба руки промислового робота





малюнок 2.3, 7; черв'ячна передача - малюнок 2.3,8).

Залежно від відносного обертання коліс і розташування зубів розрізняють передачі з зовнішнім і внутрішнім зачепленням. У першому випадку (рисунок 2.3, 1-3) обертання коліс відбувається в протилежних напрямках, у другому (малюнок 2.3,4) - в одному напрямку. Рейкова передача (малюнок 2.3,9) служить для перетворення обертального руху в поступальний.

За формою профілю розрізняють зуби евольвентні (малюнок 2.3, 1,2) і неевольвентние, наприклад циліндрична передача Новікова, зуби коліс якої окреслені дугами окружності.


Малюнок 2.3 Класифікація зубчастих передач


Залежно від розташування теоретичної лінії зуба розрізняють колеса з прямими зубами (малюнок 2.3, 1), косими (малюнок 2.3,2), шевронними (малюнок 2.3,3) і гвинтовими (малюнок 2.3,4) . В не прямозубих передачах зростає плавність роботи, зменшується знос і шум. Завдяки цьому не прямозубиє передачі здебільшого застосовують в установках, що вимагають високих окружних швидкостей і передачі великих потужностей.

За конструктивного оформлення розрізняють закриті передачі, розміщені в спеціальному непроникному корпусі і забезпечені постійнної мастилом з масляної ванни, і відкриті, що працюють без мастила або періодично змащувані консистентними мастилами.

За величиною окружної швидкості передачі розрізняють: тихохідні передачі (v рівний до 3 м / с), середньошвидкісні (v рівний від 3.15 м / с) і швидкохідні (v більше 15 м / с).

Розглянемо детальніше передачі застосовуються в нашому приводі.


2.2.3 прямозубих циліндричних передача

Зубчасті колеса для паралельних валів називають циліндричними. Прямозубих циліндричних колесо зображено на малюнку 2.4 Одне з двох що входять у зачеплення зубчастих коліс - передавальний рух - є провідним, інше - веденим [6].


Малюнок 2.4 - прямозубих циліндричних передача


Якщо одне з коліс значно менше іншого, воно називається шестернею. Якщо відношення частот обертання ведучого і веденого коліс дорівнює одиниці, то обидва зубчастих колеса мають однакові розміри. Передавальне відношення дорівнює відношенню чисел зубів двох коліс. Наприклад, шестерня з 10 зубами обертається в 4 рази швидше зчепленого з нею зубчастого колеса, що має 40 зубів. Зуби можуть бути розташовані як на зовнішній, так і на внутрішній поверхні колеса. При зовнішньому зачепленні колеса обертаються в протилежних напрямках, при внутрішньому - в одному. Для перетворення обертання в лінійне переміщення ведене колесо замінюється зубчастої «рейкою»- Це як би зубчасте колесо нескінченно великого діаметру.

2.2.4 Черв'ячна передача

Черв'ячна (або зубчасто-гвинтова) передача являє собою кінематичну пару, що складається з черв'яка і черв'ячного колеса. Черв'ячні передачі застосовуються для передачі обертання між валами, осі яких перехрещуються під кутом 90 °. Черв'ячна передача зображена на малюнку 2.5.


Рисунок 2.5 - Черв'ячна передача


Провідне ланка черв'ячної передачі в більшості випадків - черв'як, а ведене - черв'ячне колесо. Зворотній передача найчастіше неможлива - ККД...


Назад | сторінка 15 з 24 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розрахунок черв'ячної передачі
  • Реферат на тему: Проектування черв'ячної передачі редуктора
  • Реферат на тему: Проектування черв'ячного редуктора і ланцюгової передачі для приводу ст ...
  • Реферат на тему: Розрахунок підшипників кочення для черв'ячної передачі
  • Реферат на тему: Нормування точності і технічні вимірювання черв'ячної передачі