м вони укладали договори - докончания. Удільні князі за Івана III не мали права карбувати монету і вести самостійну зовнішню політику, але зате як члени московського княжого дому вони мали право на престол, і великим князям доводилося постійно тримати своїх родичів під контролем.
У 1480 р. брати Івана III, Андрій і Борис, скориставшись тим, що йшла війна з Ливонським орденом і виступив хан Ахмат, підняли заколот і зажадали переділу земель. У 1491 р. Іван III за чергове непослух «спіймав» свого брата Андрія Углицького і ліквідував його доля, але перед смертю знову виділив володіння дітям, і Василю III знову довелося мати справу з уділами своїх братів. Оскільки у великого князя довгий час не було дітей, він заборонив братам одружитися, в результаті чого до кінця свого правління приєднав відумерлою Волоцький, Калузький і Углицький уділи; але ще зберігалися князівства Юрія Дмитровського та Андрія Старицького. Таким чином, до початку XVI в. була в цілому ліквідована стара політична система - федерація великих і малих князівств, де велике князювання було колективною власністю всього роду московських князів. Але сліди її у вигляді уділів зберігалися до кінця XVI в.
Крім уділів, в рамках московських володінь перебували на правах васалів князі Стародубские, Мстиславские, Одоєвського, Воротинського, що перейшли на московську службу з Литви разом зі своїми князівствами. Ці «служиві князі» залишалися повними господарями своїх прикордонних земель, мали бояр і слуг і навіть укріплені міста - Воротинськ, Веньов, Єпіфань. Самостійну структуру представляла і церква: митрополит і єпископи володіли значними вотчинами, мали бояр і світських слуг, яких наділяли землею.
На приєднаних територіях (наприклад, в Ярославському князівстві) місцеві князі перестали бути суверенними государями, але зберегли свої вотчини вже як «подарувало» великого князя. На цих землях як і раніше діяла їх адміністрація (волостели та митники), князі збирали данину і зберігали право суду по всіх справах. Самі ж ці території зберігали багато права і особливості. Новгородська земля мала свою грошову систему (новгородська гріш була вдвічі важче московської) і одиницю оподаткування - обжу. Новгород зберіг Кончанское поділ, адміністрацію і судові порядки; тамтешні землевласники повинні були нести військову службу в межах своєї території, а купці мали монопольне право на торгівлю з Лівонією. Головним завданням Івана III і його спадкоємців з 80-х рр.. стало не просто збирання земель і князівств, а перетворення їх в єдину державу. Швидке об'єднання територій зі своїм укладом життя і правовими нормами при відносно низькому рівні економічного розвитку і торговельних зв'язків робило нову державу внутрішньо нетривкою, пухкої, оскільки в суспільстві ще не дозріли умови для внутрішньої єдності численних колишніх удільних, міст і різнорідних шарів знатних і незнатних вотчинниківі «вільних слуг».
Вихід був знайдений у будівництво централізованого апарату управління і розвитку умовної форми феодального землеволодіння , тобто такої форми забезпечення військової та цивільної служби, яка ставила землевласника-поміщика в пряму залежність від государя і центральних властей.
Базою для формування нової системи управління стало великокняжеское господарство - палац і государя двір. Канцелярія «палацу» вже накопичила досвід і кадри фахів...