авлений стопорний механізм в неробочому режимі.
Вилочний захват 7 з пристроєм для утримання вантажу включає два зуба 2. В обсязі, обмеженому стінкою 3 кожного зуба 2 і рівнями верхньої та нижньої стінок зуба 2, розміщені повзун 4, два утримуючих важеля 5 і дві тяги 6, кожна з яких пов'язує важіль 5 з повзуном 4.
Повзун 4 переміщається уздовж зуба 2 по двох напрямних каналам, кожен з яких утворений стінкою 3 і консольними ділянками верхньої та нижньої стінок зуба 2. У підстави зуба 2 кожен з каналів замикається на загальний для них обсяг, що знаходиться між консольними ділянками верхньої та нижньої стінок основи зубів 2.
Переміщення повзуна 4 убік підстави зуба 2 відбувається в процесі установки вилочного захвату в робоче положення його відносно вантажу, тобто в процесі відносного переміщення і чиниться при цьому тиску столбчатой ??частини вантажу на повзун 4.
Одночасно з переміщенням уздовж зуба 2 повзун 4, за допомогою тяги 6, повертає навколо осі важіль 5, наближаючи його до вантажу. У момент досягнення повзуном 4 кінцевого положення важіль 5 входить у контакт із поверхнею вантажу. У підсумку столбчатая частину вантажу виявляється замкнутою (затиснутою) між повзуном 4 і важелями 5.
Пристрій для утримання вантажу, яким забезпечений вилочний захват 7, містить також стопорний механізм. Він включає кулачок 7, закріплений шарнірно на верхній стінці захоплення 7 з можливістю його повороту у вертикальній площині. Кулачок 7 може займати два положення:
верхнє, при якому він підноситься над верхньою стінкою захоплення і не контактує з повзуном 4;
нижнє положення, при якому кулачок 7 «втоплений» і контактує з верхньою стінкою повзуна 4, забезпечуючи при цьому стопоріння повзуна 4 щодо захоплення 1
Стопорний механізм містить пружний елемент, наприклад пластинчасту пружину 8, яка за допомогою жорстко пов'язаної з нею втулкою утримується на осі 9 кулачка 7. Пружина 8 виводить кулачок 7 з робочого положення в міру того, як збільшується просвіт (h ) між поверхнею вантажу і поверхнею верхньої стінки підстави зуба 2, тобто в міру зменшення сили тиску вантажу (Р) на кулачок. При h gt; h0 кулачок 7 знаходиться в неробочому положенні.
Для виключення прослизання в робочому положенні кулачка 7 щодо верхньої стінки повзуна 4, остання, у відповідному місці, може бути виконана, наприклад, з поглибленням.
Запропонований вилочний захват з пристроєм для утримання вантажу використовується для переміщення вантажу, що має столбчатую частину і сполучену з нею зверху посадкову горизонтальну поверхню цього вантажу. Виконується переміщення вантажу наступним чином.
Принцип дії:
Захоплення 1 вводиться в просвіти в обсязі вантажу таким чином, що його столбчатая частина переміщається уздовж і між зубів 2 у бік їх підстави. Після появи контакту повзуна 4 з вантажем, під тиском останнього, повзун 4 переміщується у бік основи зубів 2 і, одночасно з допомогою тяг 6, повертає важелі 5 навколо їх осей. При цьому між посадочною поверхнею вантажу і верхньою стінкою підстави зуба 2, в місці розташування кулачка 7, повинен забезпечуватися просвіт не менше величини h 0.
Після того як повзун 4 під дією вантажу виявиться в кінцевому положенні, захоплення 1 притискається до опорної поверхні вантажу. У результаті вантаж, впливаючи на кулачок 7 з силою Р, притискає його до верхньої стінці повзуна 4. Таким чином стопориться положення повзуна 4 і важелів 5 щодо захоплення 1 і, отже, фіксується положення вантажу щодо захоплення 1.
Потім вантаж, з використанням захоплення 7, транспортується і опускається на місце призначення; одночасно знімається силове навантаження на підставу зуба 2. Між верхньою стінкою підстави зуба 2 і поверхнею вантажу створюється просвіт, що перевищує величину h0, і кулачок 7 пружиною 8 переміщається в неробочий (верхнє) становище. У результаті повзун 4 і важелі 5 виводяться з застопореному стані. Потім шляхом горизонтального переміщення захоплення 1 звільняється від вантажу.
Для руху захватного механізму використовується електропривод з встановленою на нього зубчатою рейкою.
Контроль положення пристрою захоплення проводиться за допомогою безконтактних вимикачів.
Малюнок 2.6 - Захоплення. Вид згори
Малюнок 2.7 - Захоплення. Робоче положення
Малюнок 2.8 - Захоплення. Робочий режим
Малюнок 2.9 - Захоплення. Вихід кулачка із зачеплення
3. Інформаційне та програмне забезпечення
.1 Виз...
