току 6. Шток 6 пневмокамери 3 через тягу 7 з'єднаний з качалкою 8, на правому кінці якої розташована рейка 9. Рейка 9 знаходиться в зачепленні з зубчастим колесом 10, а зубчасте колесо 10 - з верхньої рухомої рейкою 11, на якій встановлена ​​і закріплена за допомогою двох штифтів 23 і двох болтів 17 правая рухлива губка 12. У кільцеву виточку на лівому кінці качалки 8 входить нижній кінець пальця 14, верхній його кінець запресований в отвір лівої рухомий губки 13. Змінні затискні призми 15, відповідні діаметру оброблюваної осі, закріплюються гвинтами 19 на рухомих губках 12 і 13. Пневмокамера 3 прикріплюється до перехідної втулці 2 з допомогою 4 болтів 18. У свою чергу перехідна втулка 2 приєднується до корпусу пристосування 1 за допомогою болтів 16.
При надходженні стиснутого повітря в ліву порожнину пневмокамери 3 діафрагма 4 прогинається і переміщує вправо шток 6, тягу 7 і качалку 8. Скалка 8 пальцем 14 пересуває губку 13 вправо, а лівим рейковим кінцем, обертаючи зубчасте колесо 10, переміщує верхню рейку 11 з губкою 12 вліво. Таким чином, губки 12 і 13, зрушуючи, затискають оброблювану деталь. При надходженні стиснутого повітря в праву порожнину пневмокамери 3 діафрагма 4 прогинається в інший бік і переміщають вліво шток 6, тягу 7 і качалку 8; качалка 8 розводить губки 12 і 13 з призмами 15. br/>
2.4 Розрахунок верстатного пристосування
Силовий розрахунок пристосування
В
Малюнок 2.2 Схема для визначення зусиль затиску заготовки
Для визначення сили затиску спрощено зобразимо заготовку в пристосуванні і зобразимо моменти від сил різання і шукану потребную силу закріплення.
На малюнку 2.2:
М - крутний момент на сверл;
W - потрібне зусилля закріплення;
О± - кут призми.
Потрібне зусилля закріплення заготовки визначається за формулою:
, Н,
гдеМ - крутний момент на сверл;
О± - кут призми, О± = 90;
- коефіцієнт тертя на робочих поверхнях призми, приймаємо;
D - діаметр заготовки, D = 75 мм;
К - коефіцієнт запасу.
K = ,
де k 0 - гарантований коефіцієнт запасу, для всіх випадків обробки k 0 = 1,5
k 1 - коефіцієнт, що враховує наявність випадкових нерівностей на заготовках, що тягне за собою збільшення сил різання, приймаємо k 1 = 1;
k 2 - коефіцієнт, що враховує збільшення сил різання від прогресуючого затуплення різального інструменту, k 2 = 1,2;
k 3 - коефіцієнт, що враховує збільшення сил різання при переривчастому різанні, k 3 = 1,1;
k 4 - коефіцієнт, що враховує мінливість зусилля затиску при використанні пневморичажних систем, k 4 = 1,
k +5 - коефіцієнт, що враховує ергономіку ручних затискних елементів, приймаємо k 5 = 1;
k 6 - коефіцієнт, що враховує наявність моментів, що прагнуть повернути заготівлю, приймаємо k 6 = +1.
K = 1,5 в€™ 1 в€™ 1,2 в€™ 1,1 в€™ 1 в€™ 1 в€™ 1 = 1,98. p> Крутний момент
М = 10 в€™ З М в€™ D q в€™ S у в€™ До р . br/>
де С М , q, у, K р , - коефіцієнти [5], с.281.
S - подача, мм/об.
D - діаметр свердління, мм.
М = 10 в€™ 0,0345 в€™ 8 2 в€™ 0,15 0,8 в€™ 0,92 = 4,45 Н в€™ м.
Н.
Визначимо зусилля Q на штоку диафрагменной пневмокамери. Зусилля на штоку змінюється в міру його руху, так як на певному ділянці переміщення починає чинити опір діафрагма. Раціональна довжина ходу штока, при якій не відбувається різкої зміни зусилля Q, залежить від розрахункового діаметра D, товщини t, матеріалу і конструкції діафрагми, а також від діаметра d опорного диска.
У нашому випадку приймаємо діаметр робочої частини діафрагми D = 125 мм, діаметр опорного диска d = 0,7 в€™ D = 87,5 мм, діафрагма виготовляється з прогумованої тканини, товщина діафрагми t = 3 мм.
Зусилля у вихідному положенні штока
, Н,
Де р - тиск у пневмокамері, приймаємо р = 0,4 в€™ 10 6 Па.
Н.
Зусилля на штоку при переміщенні на 0,3 D:
, Н.
Н.
Розрахунок пристосування на точність
Виходячи з точності витримується розміру оброблюваної деталі до відповідних розмірами пристосування висувають такі вимоги.
При розрахунку на точність пристосувань сумарна похибка при обробці деталі не повинна перевищувати величину допуску T розміру, тобто p> Сумарна похибка пристосування розраховується за наступною формулою:
В
де Т - допуск виконуваного розміру;
- похибка базування,, так як в даному випадку немає відхилення фактично досягнутого положення детал...
