ління можна вважати гарною, якщо значення?% Входить у проміжок від 30 до 40%.
систему можна вважати гарною.
. Час регулювання - це проміжок часу від початку дії ступеневої впливу до моменту часу, коли перехідний процес стійко знаходиться в 5% - ної зоні. tр визначає швидкість протікання перехідного процесу, чому його значення менше, тим краще.=6929.1 cек.
. Час першого узгодження - це проміжок часу від початку перехідного процесу до моменту часу, коли графік перший раз перетинає усталене значеніе.c=3 622 cек.
. Число колебеній - це число сплесків вгору і вниз від сталого значення до моменту входження в 5% -ву зону. Бажано, щоб воно не перевищувало 3 .:=2
. Ступінь загасання характеризує коливальність системи. Бажано, щоб це значення входило в проміжок від 0.75 до 0.95.
Побудова графіка перехідного процесу в АСР при ступінчастому зміні завдання за основним регулятору від 125 до 145 oС
Побудова перехідного процесу при ступінчастому зміні завдання температури печі від 125 до 145 oС:
Графік перехідного процесу при ступінчастому зміні завдання за основним регулятору від 125 до 145 oС:
Аналіз показників якості замкнутої системи по обуренню.
. Перерегулювання: систему автоматичного управління можна вважати гарною, якщо значення d% входить у проміжок від 30 до 40%.
систему можна вважати гарною.
. Час регулювання - це проміжок часу від початку дії ступеневої впливу до моменту часу, коли перехідний процес стійко знаходиться в 5% - ної зоні. tр визначає швидкість протікання перехідного процесу, чому його значення менше, тим краще.=5511.8 cек.
. Час першого узгодження - це проміжок часу від початку перехідного процесу до моменту часу, коли графік перший раз перетинає усталене значеніе.c=1968.5 cек.
. Число коливань - це число сплесків вгору і вниз від сталого значення до моменту входження в 5% -ву зону. Бажано, щоб воно не перевищувало 3.:=2
Налаштування основного регулятора
Коефіцієнт пропорційності:
Час інтегрування:
Час диференціювання:
Налаштування допоміжного регулятора
Коефіцієнт пропорційності:
Час інтегрування:
. ТЕХНОЛОГІЧНЕ ПРОГРАМУВАННЯ
. 1 Опис і розробка алгоритму
. 1.1 Опис об'єкта управління
При перевищенні тиску в насосі вище ніж 8 кПа відбувається перегрів насоса Н - 6. Для того, щоб цього не сталося, у разі перевищення тиску в насосі Н - 6, повинна бути припинена подача скондесувалися нестабільного гідрогенізату в ємності Е - 1. При цьому система блокування повинна працювати як в автоматичному режимі, так і в ручному.
При помилковому спрацьовуванні блокування, чого допускати не можна, оператор повинен встигнути перевести систему з автоматичного режиму в ручній. Тому спускний клапан повинен спрацьовувати із затримкою 30 секунд, щоб оператор зміг оцінити ситуацію і виконати необхідні дії.
У випадку, якщо надійшов сигнал про спрацювання відразу двох кінцевих вимикачів або при перевищенні допустимого часу відкриття (закриття) клапана, має бути виведено повідомлення оператору.
Опис алгоритму блокування
У ручному й автоматичному режимі роботи клапан відкривається, якщо надійшов сигнал про відкриття від оператора і тиск в насосі Н - 6 не перевищує 8 кПа.
У ручному режимі роботи клапан відкривається, якщо надійшов сигнал про відкриття клапана від оператора.
В автоматичному режимі роботи клапан відкривається, якщо поступив імпульсний сигнал про перевищення тиску в насосі Н - 6 більше 8 кПа або якщо надійшов сигнал про відкриття клапана від оператора.
Імпульсний сигнал на відкриття клапана подається з затримкою 30 секунд, якщо тиск в насосі Н - 6 більше 8 кПа і по закінченню часу затримки, тиск в насосі Н - 6 все ще залишається більше 8 кПа.
У будь-якому режимі роботи при перевищенні тиску в насосі Н - 6 більше 8 кПа, видається повідомлення оператору про це.
У будь-якому режимі роботи видається повідомлення оператору, якщо є сигнали «клапан відкритий» і «клапан закритий» одночасно.
У будь-якому режимі роботи видається повідомлення оператору, якщо через 3 секунди після подачі к...
