Визначення установок, що забезпечують незатухаючий процес.
Задамо значення настройки С2 рівним 10, 30, 60 і побудуємо лінії рівній мірі загасання при цих налаштуваннях в координатах С0-С1.
В якості розрахункового значення приймаємо С2=30.
Визначення робочих налаштувань основного регулятора.
Частота, при якій С0 максимальна:
Значення С0 на цій частоті:
Робоча частота в першому наближенні:
Значення С0 на робочій частоті: Значення С1 на робочій частоті:
Передавальна функція основного регулятора в першому наближенні:
Критерій умови закінчення пошуку:
Критерій закінчення пошуку D gt;?, отже розрахунок потрібно повторити.
Друге уточнення налаштувань допоміжного регулятора
Розрахунок налаштувань допоміжного регулятора.
Передавальна функція еквівалентного об'єкта для допоміжного регулятора в другому наближенні дорівнює:
Перехід до методу РЧХ:
Діапазон частот
Розширена АЧХ Розширена ФЧХ
Визначення установок, що забезпечують незатухаючий процес.
Лінія рівній мірі затухання:
Визначення робочих налаштувань допоміжного регулятора в другому наближенні.
Частота, при якій S0 максимальна: Значення S0 на цій частоті:
Робоча частота в другому наближенні:
Значення S0 на робочій частоті: Значення S1 на робочій частоті:
Передавальна функція допоміжного регулятора в другому наближенні:
Розрахунок налаштувань основного регулятора.
Передавальна функція еквівалентного об'єкта для основного регулятора в другому наближенні дорівнює:
Перехід до методу РЧХ:
Діапазон частот
Розширена АЧХ Розширена ФЧХ
Визначення установок, що забезпечують незатухаючий процес.
Задамо значення настройки С2 рівним 10, 30, 60 і побудуємо лінії рівній мірі загасання при цих налаштуваннях в координатах С0-С1.
В якості розрахункового значення приймаємо С2=30.
Визначення робочих налаштувань основного регулятора.
Частота, при якій С0 максимальна: Значення С0 на цій частоті:
Робоча частота в другому наближенні:
Значення С0 на робочій частоті: Значення С1 на робочій частоті:
Передавальна функція основного регулятора в першому наближенні:
Критерій умови закінчення пошуку:
Критерій закінчення пошуку D lt; D, отже розрахунок можна припинити.
Результати розрахунку представлені в таблиці:
Початкова прібліженіеПервое прібліженіеВторое прібліженіеОсновной регулятор Допоміжний регулятор
Побудова графіків перехідних процесів.
Передавальна функція еквівалентного об'єкта для основного регулятора:
Передавальна функція по каналу завдання:
Передавальна функція по каналу обурення:
Побудова графіка перехідного процесу в АСР при ступінчастому зміні положення заслінки на 5%.
Кількість точок для побудови графіка, аппроксимирующего графік перехідного процесу
Одиниця зміни частоти, рад/сек
Перехід від операторної форми передавальної функції до частотної за допомогою оператора Лапласа:
Масив дискретних значень часу перехідного процесу:
Зображення по Лапласу перехідної характеристики:
Наведена до початкових умов функція:
5% -ва зона
Графік перехідного процесу при ступінчастому зміні положення заслінки на 5% (по обуренню).
Аналіз показників якості замкнутої системи по обуренню.
. Перерегулювання: систему автоматичного управ...
