ого закону руху ведучого ланки. Усе це звітність, для Наступний розрахунку на Міцність и знос ланок и кінематічніх пар механізму, визначення потужності приводу и т.д.
Набліжене решение перерахованого завдань Звичайний віробляється при Наступний допущення:
Ланки механізму абсолютно тверді;
у кінематічніх парах відсутні зазори;
масі и моменти інерції всех ланок відомі;
сили тертим в порівнянні з всіма іншімі діючімі на Ланки силами Малі и могут НЕ враховуватіся.
Невідомі сили при розрахунку механізму можна візначіті аналітично и графічно з рівнянь статики, застосувались до ланок, что рухаються, принцип Даламбера, тоб вважаючі їх урівноваженімі за рахунок сил и моментів сил інерції. Такий метод розрахунку здобувши Назву кінетостатічного. p align="justify"> .2 Сілі, что діють на ланки механізму
При работе механізму на его Ланки діють рушійні сили, сили опору и сили ваги ланок. Під дією ціх сил вінікають Реакції зв язків, что діють на елєменти кінематічніх пар. При Русі ланок Із Прискорення в рівняння статики сили інерції вводяться відповідно до принципом Даламбера.
Рушійнімі силами назіваються сили, что пріскорюють Механізм, и роблять позитивність роботу.
Сілі опору переборюються механізмом, что затрачає на це Енергію, інакше Кажучи, робота ціх сил негативна. Сілі опору розділяють на сили корисностей и шкідлівого опору. p align="justify"> Сілі корисностей опору - це ті сили, для Подолання якіх призначеня Механізм (Опір оброблюваного матеріалу у верстатах, рідкіх чг газових СЕРЕДОВИЩА у компресорах, насосах, кермове прилаштувався и т.д.). До сил шкідлівого опору відносять сили тертим в кінематічніх парах, сили опору середовища, у якій Працюють Ланки й ін. Однак у Деяк видах механізмів (фрікційніх, кліноремінніх, штуртросніх передачах) сили тертим могут буті и рушійнімі силами. p align="justify"> Сілі ваги ланок прікладені в центрах їх мас. За повний цикл руху механізму їх робота дорівнює нулю. p align="justify"> Під силами інерції розуміють дінамічні Реакції тіл на прішвідчення, что повідомляється ззовні. Ці сили прікладені у відповідності з іншим законом Ньютона до тіла, что пріскорює, альо в кінетостатічніх розрахунках смороду умовно переносячи на розглянуті Ланки. У цьом Складається фіктівність сил інерції, вікорістовуваніх для розрахунків за помощью рівнянь рівновагі. p> У загально випадка систему сил інерції однієї ланки можна привести до головного вектора сил інерції прікладеному в центрі мас Si Ланки (рис.24), и до головного моменту сил інерції Знак (-) у ціх вираженною указує, что напрямки сили и моменту протілежні Напрямки прішвідчень і.
В
Рис 24.
Сілові впливи на Ланки механізму могут мати різній характер. Так, при Точковой контакті силовий Вплив віражається у віді зосередженої сили. p> Тиск газів на поршень являє собою розподілену по робочій поверхні поршня НАВАНТАЖЕННЯ, а сили ваги - НАВАНТАЖЕННЯ, розподілену по всій довжіні Ланки. Надалі, унаслідок допущених ПРО абсолютно твердість ланок, розподілені НАВАНТАЖЕННЯ замінені зосередженімі силами. Однак у багатьох випадка силовий Вплив, что розподіляється, зводіться до рівнодіючої парі сил або моменту, Наприклад, до рушійного моментам Mдв у електродвигун, турбіни, до моменту опору Mо гребного гвинта, компресора и т.д.
Реакції зв язків є результатом основного взаємодіючі ланок. У Вищих кінематічніх парах IV класу Реакція спрямована по нормалі в точці контакту (рис.25, а).
а б в
Рис.25
У обертальній Парі, что зв язує Ланки i и j (рис.25, б), лещата Із боці i-тої ланки по ціліндрічній поверхні розподіленій по визначеному законом, что поклади від ступенів пріпрацьованності поверхні, пружньо властівостей, матеріалу, змащення й ін. При відсутності сил тертим рівнодіюча Rij проходити через центр O шарніра. Ее величина и напрямок Невідомі и повінні буті візначені з кінетостатічного розрахунку.
У поступальній Парі, что зв язує Нерух Ланку O (стійку) з Рухом k (рис.25, в), вінікає Реакція Rok з боці стійки, нормальна до направляючій (без учета сил тертий), альо величина ее и точка прікладення Невідомі.
Таким чином, у нижчих парах при наявності плоскої системи сил, что діють на ланки механізму, для визначення реакцій звітність, Скласти два рівняння, что збігається з числом умів зв язків, яки накладаються кінематічною парою на рух плоского механізму
<...
