p> Если в розрахунково систему входити n ланок, то для них можна Скласти 3n рівнянь рівновагі. При зєднанні ланок кінематічнімі парами 5-го класу число невідоміх параметрів, что візначають лещата в кінематічніх парах, буде дорівнюваті 2р5. Шкірні Із сил можна візначіті в тому випадка, ЯКЩО число рівнянь рівновагі дорівнює числу невідоміх компонентів сил, тоб ЯКЩО 3n = 2p5. Таким чином, Умова статічної візначності груп ланок збігається з умів, Якої задовольняють структурні групи Асура. p> Вікорістовуючі цею збіг, повний кінетостатічній розрахунок механізму можна замініті кінетостатічнім Розрахунки окрем груп Асура, на Які может буті розкладеній Механізм.
3.3 Кінетостатічній розрахунок плоских важільніх механізмів
Віхіднімі Даними для силового розрахунку є:
кінематічна схема механізму и Розміри всех ланок;
закон руху ведучого ланки;
масі и моменти інерції ланок;
Зовнішні сили и моменти, что діють на ланки.
Для визначення невідоміх силових факторів при кінетостатічному розрахунку складаються рівняння рівновагі, котрі розв язуються Щодо НЕ відоміх як графічно, Шляхом побудова планів сил, так и аналітічнім шляхом.
В
Рис.26
Як приклад розглянемо розрахунок чотіріланкового кривошипно-Повзуна механізму вісадочного преса, представленого на рис.26, а. До складу механізму входять структурні група II класу, что складає з Повзуна 3 и шатуна 2, и Механізм I класу, что складає з кривошипа 1 і стійки 0. p align="justify"> Для ілюстрації правільності Напрямки інерційніх навантаженості, обумовлених по формулах (3.1.) і (3.2.), на рис.26, б показань план прішвідчень.
Силових Дослідження ПОЧИНАЄТЬСЯ з розрахунку структурної групи 2-3 (рис.26, в). Для цього вона звільняється від звязків и вместо них у шарнірі А та звільненій поступальній Парі B прікладаються Реакції R12 и R03. Тому що величина и напрямок Реакції R12 Невідомі, то ее розкладаємо на нормальну и тангенціальну складові. За умів центр мас збігається Із шарніром 6 (мал.26, а) І УСІ відомі Зовнішні інерційні НАВАНТАЖЕННЯ, что діють на 3 Ланку, проходять через точку В. Завдяк цьом через Цю точку проходить І лінія Дії Реакції R03 перпендикулярно переміщенню Повзуна.
Складаємо рівняння рівновагі для Ланки 2 у вігляді рівняння моментів Щодо точки В. При цьом моменти сил и R54, что проходять через центр шарніра 8, дорівнюють нулю. У такий способ: Звідсі віпліває
В
Складаємо векторна рівняння рівновагі для групи 2-3
В
Для СКОРОЧЕННЯ подалі спонукати в цьом рівнянні спочатку складаються відомі сили, что діють на ланку 3, потім віплівають відомі и Невідомі НАВАНТАЖЕННЯ, что діють на 2 Ланку, и закінчується побудова невідомою реакцією.
Побудова плану сил (замкнутого багатокутніка сил) для групи 2-3 ведеться в наступній послідовності: вибрать масштаб побудова mp, Н/мм. Від довільної точки а відкладаємо сумарная вектор (), відомій по велічіні и Напрямки. Далі з кінця цього вектора відкладаємо величину в Напрямки Дії сили ваги, потім віпліває сила и так до сили. Через Кінець з вектора, паралельно осі АB Ланки 2, проводимо лінію Дії. Тому що багатокутнік сил повинною замкнутися в точці а вектором, то через Цю точку проводимо в Напрямки ba лінію ее Дії. Відрізкі сb и ba у масштабі mp візначають Величини невідоміх сил і. Для визначення Реакції =, что Діє з боці Ланки 3 на Ланку 2 у шарнірі В, складемо векторна рівняння рівновагі Ланки 2. p> Складові цього рівняння, за вінятком последнего R32, запісані в тій же послідовності B (дів. підкреслені Частини рівнянь), что ї у рівнянні (3.3). Отже, для визначення Величини и Напрямки можна скористати тім же планом сил, з'єднавші Кінець вектора - точку b з качаном вектора - точкою k. Відрізок bk у масштабі mp візначає величину сили. p> До кривошипа I первинного механізму (ріс.26.г) приклада Реакція = -, відомій за умів головний момент сил інерції, сила ваги Ланки G1, и Невідомі зовнішній рушійній момент Mдв, прікладеній з боці приводу до даного механізму, и невідома Реакція R01 впліву стійки 0 на Ланку I.
векторна рівняння рівновагі Ланки I має вигляд відкіля Значення невідомої сили находится Шляхом побудова плану сил (рис.26, г) за цьом рівнянню.
Рівняння моментів сил, прікладеніх до Ланки I Щодо точки O
В
Дає можлівість найти зовнішній момент Mдв. У такий способ можна віконаті кінетостатічній розрахунок для ряду послідовніх Положень механізму за повний цикл его руху и побудуваті графікі сил, что діють у механізмі. p align="justify"> 3.4 Дослідження руху механізму
Раніше в розрахунках покладали, что закон руху ведучої ланки відомі...
