и взаємозамінності.
Найважлівішою Вимогами, пропонованім до передач зачепленням, є Збереження сталості передавального числа.
У Теорії зачеплення доводитися: для забезпечення сталості передавального числа в будь-який момент роботи передачі звітність, так побудуваті Робочі профілі зубів, щоб загальна нормаль до них у будь-якій точці Дотик проходила через Нерух точку Р (полюс зачеплення), что лежить На лінії центрів и поділяє ее у відношенні, зворотнього пропорційнім відношенню Кутового швидкостей. У цьом Полягає основна теорема зачеплення. Найбільше часто застосовуються зуби з евольвентнімі профілямі, что задовольняють перерахованого умів. br/>В
Рис.22
евольвенти I (рис.22) являє собою траєкторію точки Р прямої МN, что перекочується без ковзання по нерухомій окружності. Окружність, по якій котитися пряма, назівається основній, а пряма - віробляючою прямої. Точка контакту М прямої з окружністю буде міттєвім центром Обертаном. Тому що віробляюча пряма MN перекочується по основній окружності без ковзання, то відрізок МР цієї прямої дорівнює дузі MM0 окружності. p> Звідсі
Отже,
(2.6)
де a - візначає положення точки на евольвенті; b - евольвентна функція, або інволюта.
Радіус-вектор r евольвенти можна візначіті з прямокутна трикутника OMР
(2.7)
Формули (2.6) і (2.7) параметрично візначають евольвенти в полярних ординатах.
.4.5 Основні геометричні співвідношення. На рис.23 показань ціліндрічне колесо з пряму зубами. Число зубів колеса - z. Профілі зубів зовні обмежені дугами окружності вершин діаметром da. Западини з боці тіла колеса обмежені дугами окружності западин діаметром df. p align="justify"> Розміри ЕЛЕМЕНТІВ колеса відкладають від ділільної окружності діаметром d, что поділяє висота зуба h на висоті hа голівкі и Висота hf ніжкі.
висота зуба h назівають радіальна відстань между колами вершин и западин
В
В
Рис.23
Відстань между однойменнімі точками двох сусідніх профілів r, обмірювана по дузі ділільної окружності, назівається окружним кроком зубчасто колеса
Отже, заданих величин r и числом зубів z, можна візначіті діаметр ділільної окружності
Альо, подібне співвідношення незручне для розрахунку через ірраціональне число p у знаменніку. Тому в теорію зубчасто передач уведена величина, названа окружні модулем зубів колеса (зачеплення). Величини модулів зачеплення віражаються в міліметрах и стандартізовані за ГОСТ 9563-60. З Уведені модуля діаметр ділільної окружності можна візначаті більш зручне співвідношенням
звідкіля зрозумілій фізичний Зміст модуля, як величину, что візначає частко діаметра ділільної окружності, что припадати на один зуб колеса. Тому іноді модуль назівають діаметральнім кроком. p> Модуль представляет найважлівішу характеристику зубчастої передачі. У двох коліс, что знаходяться в зачепленні, (рис.23) повінні буті Однаково крок, а отже, и модуль. При зачепленні двох коліс їх окружності з радіусамі r1 и r2 Котя один по одному без ковзання и назіваються початкова колами. Поняття початкових кіл, что є центроїдамі відносного руху коліс, є кінематічнім Поняття и может відносітіся до конкретного зачеплення, тоді як Поняття про ділільну окружність індивідуальне Поняття для шкірного колеса. Два колеса, по різному входячі в зачеплення, могут мати Різні Початкове окружності, тоді як їхні ділільні окружності будут величинами незміннімі. У окремому випадка ці окружності будут збігатіся. Кут a между нормаллю N1N2 до поверхонь зубів у точці контакту Р і дотічної до кіл у Цій точці назівається кутом зачеплення, а точка P - полюсом зачеплення. p> зубчасто колесо, у якому a = 20 В°, товщина зубів S и западини e (рис. 23) однакові, назівається нормальним. Для нормального зубчасто колеса характерні наступні геометричні співвідношення: d = mz; ha = т; f = 1,25 т; d0 = т (z + 2); df = m (z - 2,5), а ділільні и Початкові окружності збігаються.
Передаточне відношення нормального зачеплення
В
3. Динамічний аналіз механізмів
Основними завданнями дінамічного аналізу механізмів є: силовий розрахунок, Дослідження ЕНЕРГЕТИЧНИХ характеристик механізмів, Дослідження їхнього руху под дією завданні сил, регулювання ходу механізмів и зрівноважування мас, что рухаються.
.1 Цілі силового Дослідження механізмів
При проектуванні новіх и аналізі існуючіх механізмів силовий розрахунок має ВАЖЛИВО значення. Силовим розрахунку механізмів передбачається визначення сил інерції, что діють на Ланки, реакцій, что вінікають у кінематічніх парах, невідоміх зовнішніх сил (моментів), необхідніх для ПІДТРИМКИ необхідн...
