y">? sin30 В°  
  Т.к. DE = e , то отримаємо: 
  ? = arcsin = arcsin = 21,7 В° 
   Отже, ? 2 = ? = 21,7 В° 
  Кутову швидкість ? 2 шатуна визначимо за формулою: 
  ? 2 = - ? < span align = "justify"> 1 = - 12 = 3, 8 
   У цій формулі швидкість ? 1 підставляється зі своїм знаком . Знак плюс вказує, що швидкість ? 2 спрямована проти годинникової стрілки. 
  Кутове прискорення ?? 2 шатуна знаходимо за формулою: 
  ?? 2 = = < span align = "justify"> = 
  = - 20,6 
				
				
				
				
			   Швидкість повзуна визначиться наступним чином: 
   V B = ? 1 = 12 = 0,3 
   Знак плюс говорить про те, що швидкість спрямована у напрямку осі Х. 
  Прискорення повзуна обчислюємо за формулою: 
   а В = - = - = 
  = 18,3 
   Позитивне значення вказує на те, що воно спрямоване вправо. 
  Порівняння результатів, отриманих різними способами, говорить про те, що побудови виконані з високою точністю. 
  Зображуємо механізм в положенні № 2 з позначенням масштабного коефіцієнта ? l = 0,00333 . На механізм діють наступні сили: 
 . Сила корисного опору , що вказується в зав...