y">? sin30 В°
Т.к. DE = e , то отримаємо:
? = arcsin = arcsin = 21,7 В°
Отже, ? 2 = ? = 21,7 В°
Кутову швидкість ? 2 шатуна визначимо за формулою:
? 2 = - ? < span align = "justify"> 1 = - 12 = 3, 8
У цій формулі швидкість ? 1 підставляється зі своїм знаком . Знак плюс вказує, що швидкість ? 2 спрямована проти годинникової стрілки.
Кутове прискорення ?? 2 шатуна знаходимо за формулою:
?? 2 = = < span align = "justify"> =
= - 20,6
Швидкість повзуна визначиться наступним чином:
V B = ? 1 = 12 = 0,3
Знак плюс говорить про те, що швидкість спрямована у напрямку осі Х.
Прискорення повзуна обчислюємо за формулою:
а В = - = - =
= 18,3
Позитивне значення вказує на те, що воно спрямоване вправо.
Порівняння результатів, отриманих різними способами, говорить про те, що побудови виконані з високою точністю.
Зображуємо механізм в положенні № 2 з позначенням масштабного коефіцієнта ? l = 0,00333 . На механізм діють наступні сили:
. Сила корисного опору , що вказується в зав...