данні. Вона прокладена в точці В повзуна 3 і спрямована горизонтально.
. Сили тяжкості , визначаються через маси ланок, які можна умовно знайти за формулою m = q? l , де q - одиниці довжини ланки, < i align = "justify"> l - довжина ланки:
m 1 = q? l 1 = 10? 0,17 = 1,7 кг
m 2 = q? l 2 = 10? 0,75 = 7,5 кг
m 3 = m 2 < span align = "justify"> = 7,5 кг
Отже,
Q 1 = m 1 < span align = "justify">? g = 1,7? 9,8 = 16,7 H
Q 2 = m 2 < span align = "justify">? g = 7,5? 9,8 = 73,5 H
Q 3 = m 3 < span align = "justify">? g = 7,5? 9,8 = 73,5 H
Сили тяжкості прикладаються в центрах мас S 1 , < i align = "justify"> S 2 , S 3 і спрямовані вертикально вниз.
. Сили інерції ланок , що визначаються за формулою F = m ? a s
F 1 = m 1 < span align = "justify">? = 1,7? 12,2 = 24,7 H
F 2 = m 2 < span align = "justify">? = 7,5? 13,4 = 100,5 H
F 3 = m 3 < span align = "justify">? = 7,5? 12,2 = 91,5 H
Ці ...
