прямком годинникової стрілки і інтервал часу для проходження світла по кільцю визначається як? T = L/c, де L - довжина кола кільця і ​​з - швидкість світла у вакуумі, тоді промінь, що поширюється за годинниковою стрілкою, проходить світловий шлях довжиною 2 ? R + ? R ? t, а промінь, що поширюється проти годинникової стрілки, проходить шлях 2? R - ? R? t. Повна різниця між оптичними шляхами поширюються назустріч один іншому променів світла, обумовлена ​​обертанням, дорівнює 2? RL/c. Щоб сконструювати ефективний оптичний датчик обертання, заснований на ефекті Саньяка, слід зрозуміти, що для отримання високої точності необхідно не тільки точно виміряти різницю світлових шляхів, обумовлену обертанням, але в теж час гарантувати, що обертання - це єдиний зовнішній параметр, що впливає на виміри. При побудові оптичних датчиків обертання використовуються три основні методи: (1) оптичні резонатори, (2) інтерферометри з розімкненою петлею зворотного зв'язку і (3) інтерферометри з замкнутою петлею зворотного зв'язку. У кількох наступних абзацах у загальних рисах розглядаються деякі характеристики цих підходів.
Основний принцип дії оптичного резонатора полягає в тому, що для досягнення робочого стану резонансу необхідно, щоб в довжину оптичного контуру вкладалося ціле число довжин хвиль. Це визначає, що в напрямку годинникової стрілки
Fccw? t = 2 ? R + ? R ? t/ ? (6.1)
і в напрямку проти годинникової стрілки
Fccw? t = 2 ? R - ? R ? t /? (6.2)
де ? - довжина хвилі світлового пучка. Додавання (6.1) і (6.2) приводить до співвідношення
F = Fcw-Fccw = 2R /?? (6.3)
Це рівняння є характеристичним рівнянням кільцевого лазерного гіроскопа і пасивного оптичного кільцевого резонатора. У результаті інтегрування частоти вихідний сигнал виходить як кількість смуг на кут повороту, що типово для інтегруючого гіроскопа. p align="justify"> Для волоконно-оптичних інтерферометрів, що функціонують на основі петлі з розімкнутої зворотним зв'язком, різн...
