, старіння і знос компонентовЧувствительность (поріг) Мінімальна вимірювана швидкість обертання для даного часу інтегрірованіяМасштабний коеффіціентЛінейностьМера незалежності вихідного сигналу від напрямку вращеніяГістерезісМера ступеня, до якої значення К залишається постійним для всіх розглянутих значень швидкостей вращеніяОптіческіе характеристикиХарактеристики спектрального шумаУровень власного шуму як функція частотиДінаміческій діапазонДіапазон від мінімальної швидкості обертання до максимальної вимірюваної швидкості вращеніяВремя включеніяВремя, необхідне для досягнення робочих хар-тик
Чутливість, або поріг, - це ще одна складова зміщення. Вона вимірюється як мінімальна швидкість обертання для даного часу інтегрування. Зазначимо, що чим більше час інтегрування, тим вище чутливість. Тут важливий компромісний підхід, оскільки допустимий час інтегрування сильно залежить від програми. Наприклад, для транспортного літака, що виконує повільні повороти, може бути прийнятна смуга пропускання шириною 1 Гц або час інтегрування 1 с, у той час як в іншому додатку для швидко коливається платформи може знадобитися смуга пропускання шириною 100 Гц або час інтегрування 0,01 с. Значимість помилки масштабного коефіцієнта знову ж таки залежить від програми. Якщо в додатку передбачені тільки дуже повільні повороти, вимоги до масштабного коефіцієнту можуть бути більш м'якими, ніж у додатку з швидкими поворотами, за інших рівних умов. Як правило, ці помилки призводять до неідеальної лінійності і гістерезису. p align="justify"> Інші фактори також можуть мати критичне значення для користувачів. До них відносяться характеристики спектрального шуму. В ідеалі датчик обертання не повинен мати шумових викидів на який-небудь певній частоті. Це особливо важливо при розробці систем управління. Багато механічні датчики обертання мають високий рівень шуму на характерних частотах, обумовлені їх механічним рухом. Динамічний діапазон - це різниця між максимальною і мінімальною швидкостями, які можуть бути виміряні. Час включення критично при багатьох польотах, які можуть завершитися раніше, ніж включиться датчик обертання. Така проблема часто виникає у зв'язку з механічними гіроскопами, яким потрібен якийсь час, щоб В«розкрутитисяВ». Необхідні значення всіх цих параметрів визначаються користувачем системи, вирішальним, які саме величини параметрів необхідні для конкретних програм. Три характеристики є ключовими - вартість, розмір і термін служби. Від усіх трьох залежить, піддається реалізації чи конкретний додаток. Термін служби часто визначають як термін зберігання, коли пристрій просто зберігається і не функціонує, плюс експлуатаційний ресурс. p align="justify"> Усі оптичні датчики обертання, розроблені в даний час для систем наведення і управління, засновані на ефекті Саньяка, вживаному для вимірювання швидкості обертання. Якщо кільце обертається зі швидкістю ? за на...
