до тих пір, поки різниця в показаннях датчиків стане дорівнює нулю. p align="justify"> Потім здійснюється наведення в горизонтальній площині за тією ж схемою (рис. 53). Але тут з'їм показань здійснюється вже з вертикальною пари датчиків. p align="justify"> Процес наведення закінчується, коли різниця в показаннях обох датчиків стане рівним нулю.
В
Рис. 52. Алгоритм наведення пристрої у вертикальній площині
В
Рис. 53. Алгоритм наведення пристрою в горизонтальній площині
Висновок
У даному курсовому проекті була спроектована система цифрового автоматичного управління платформою сонячної батареї. Для цього було проведено аналіз існуючих конструкцій, виявлено їх недоліки, запропонована нова конструкція сонячної установки, побудована її функціональна схема. Було проведено дослідження характеристик безперервної і дискретної систем управління, дискретна система розрахована на стійкість. p align="justify"> Для практичної реалізації даної системи цифрового управління були вибрані необхідні компоненти, розроблена принципова схема, побудовані алгоритми управління.
Бібліографічний список
1.Подураев, Ю. В. Мехатроніка: основи, методи, застосування [Текст]: навч. сел. /Ю. В. Подураєв. - М.: Машинобудування, 2006. p> 2.Бесекерскій, В. А. Теорія систем автоматичного керування [Текст]/В. А. Бесекерскій, Є. П. Попов. - СПб.: Професія, 2003. p>. Єгоров, О. Д. Мехатронні модулі. Розрахунок і конструювання [Текст]: уч.пос. /О. Д. Єгоров, Ю. В. - М.: ВЦ МГТУ "Станкин", 2004. p>. Яцун, С. Ф. Аналого - цифрові системи автоматичного управління [Текст]: навч. сел. /С. Ф. Яцун, Т.В. Галіцина. - Курськ: ІПО КДТУ, 2006. p>. Олссон, Г. Цифрові системи автоматизації і управління [Текст]/Г. Олссон, Піані Д. - СПб.: Невський Діалект, 2001.
. Пат. 2286517 Російська Федерація. Сонячна фотоелектрична установка [Текст]/Алфьоров Ж.І., Андрєєв В.М., Зазимко В.М., Ларіонов В.Р., Румянцев В.Д., Чалова А.Є.; ​​заявл. 2005. p>. Компанія Domus Rapide [Електронний ресурс]. - Режим доступу: . Датчики рівня освітленості, наближення і кольори компанії Avago Technologies [Електронний ресурс]. - Режим доступу: . Компанія "Російський Вітер" [Електронний ресурс]. - Режим доступу: . Пристрій стеження за сонцем 01ARX1 [Електронний ресурс]. - Режим доступу:
