коліс обладнали кульковими шарнірами рівних кутових швидкостей "Рцеппа". На тягачі стояли герметизовані барабанні гальма з пневмогідравлічним приводом, рульовий механізм з гідропідсилювачем, система регулювання тиску повітря з внутрішнім підведенням через маточину колеса і спеціальні шини 16,00 - 20 наднизького тиску. З 1958 року монтувалася барабанна лебідка центрального розташування з тяговим зусиллям 10 тс і заднім виведенням троса. Проста 3-місна суцільнометалева кабіна була обладнана рідинним нагрівником і оглядовим люком у даху. У порівнянні з першими макетами місткість паливного бака не змінилася (500 л). Габаритні розміри - 7160x2700x2650 мм. Завдяки новій підвісці і шестерним колісним редукторів дорожній просвіт зріс до 470 мм, радіус повороту скоротився до 10 м. Споряджена маса тягача - 10,6 т, повна - 15,0 т.
В
беськапотних артилерійський тягач ЗИЛ-134 (АТК-6) з 240-сильним мотором V12. 1957 Випробування ЗІЛ-134 тривали до травня 1958 року народження, причому на полігоні в Бронниця вони проходили одночасно з тягачами Мінського автозаводу, також обладнаними автоматичними трансмісіями. Головними конструктивними недоліками московських машин були сирої двигун, зазвичай працював тільки на десяти циліндрах і розвивав не більше 200 к.с., малий ККД, складність трансмісії і недостатня герметичність корпусу. Проте їх прохідність знаходилася на рівні гусеничних машин, але, незважаючи на незаперечні достоїнства незалежної підвіски, від неї було вирішено повністю відмовитися. Загалом за результатами випробувань на шосе, в умовах бездоріжжя і на полігоні одиночний тягач ЗИЛ-134 показав максимальну швидкість 60 км/год, з причепом - 51 км/год, на плаву - 1 - 2 км/ч. Він долав рови і траншеї шириною 1,5 м, підйом крутизною до 40? і бічний крен в 20?, снігову цілину глибиною 1,2 м і 1,5-метровий брід (до моменту спливання). Витрата палива в різних режимах знаходився в межах 93 - 162 л на 100 км. Для роботи на великих аеродромах з метою підвищення тягово-зчіпних якостей в його кузов завантажували баласт масою до 7 т, при цьому повна маса аеродромного варіанту ЗІЛ-134А зростала до 17,2 т. Він міг буксирувати пасажирський літак Ту-104 не тільки по сухій бетонці, але і на обледенілій поверхні. За результатами порівняльних випробувань військові віддали перевагу більш потужним і простим мінським тягачами класичної конструкції. З появою в кінці 1958 чотирьохвісної амфібії ЗІЛ-135 і після прийняття рішення про використання її під монтаж ракетних систем "Луна" в січні 1959-го роботи за проектом ЗІЛ-134 та збирання третього прототипу були зупинені. p align="justify"> ЗІЛ-135/135Б/135Б2 (1958 - 1962 рр..)
За результатами випробувань перших макетних машин Грачов прийшов до висновку про необхідність термінової переорієнтації з традиційної схеми з рівномірним розташуванням мостів на більш ефективну та практичну, з його точки зору, компоновку чотирьохвісної автомобіля зі зближеними середнім...
