макет із розсунутими в різні сторони передніми і задніми мостами. Тепер цей варіант вважається першим прототипом майбутніх машин серії 135 зі зближеними середніми і рознесеними крайніми осями. br/>В
Другий експериментальний плаваючий прототип ЗІС-Е134 Макет № 2 без підвіски. 1956
ЗІЛ-134 (1957 - 1959 рр..)
Безпосереднім розвитком першої макетного зразка став досвідчений безкапотний бортовий артилерійський тягач ЗИЛ-134, виконаний відповідно до вимог Міноборони про створення колісних транспортних засобів середнього класу для буксирування причіпних гарматних систем по всіх видах доріг і на бездоріжжі, в зв'язку з чим він неформально носив армійський індекс АТК-6. Перший зразок був зібраний 22 січня 1957, другий - 4 березня. Автомобіль був призначений для роботи на шосе з причіпним складом повною масою до 15 т, на грунтових дорогах - 7,2 т, на місцевості - 6,0 т або буксирування на аеродромах літальних апаратів із злітною масою до 70 т. Його головними конструктивними особливостями були унікальний 12-циліндровий бензиновий силовий агрегат, гідромеханічна трансмісія власної конструкції, зближені провідні мости з укороченим до 1450 мм відстанню між ними і однаковою розширеною колією (2150 мм), незалежна підвіска всіх коліс і герметизований корпус з гладким піддоном, що дозволяв форсувати на плаву невеликі водні перепони тільки за рахунок обертання всіх коліс. У металевому кузові можна було доставляти до 4 т боєприпасів або вісім осіб бойового розрахунку буксируемой артилерійської системи. Спеціально для тягача ЗІЛ-134 був створений карбюраторний 10,4-літровий двигун ЗІЛ-Е134 V12 з розрахунковою потужністю 240 к.с., що представляв собою об'єднані в єдиному блоці циліндрів два досвідчених мотора ЗІЛ-Е130 V6 для майбутнього вантажівки ЗІЛ-130. На ньому вперше знайшли застосування відцентровий фільтр тонкого очищення масла, гідравлічні штовхачі клапанів, муфта для автоматичного включення або відключення вентилятора системи охолодження, бензоелектричний передпусковий підігрівач, додатковий інерційний стартер, радіатор з розширювальним бачком і два глушника. Другою важливою новинкою стало застосування автоматичної трансмісії, що складалася з гідротрансформатора з можливістю роботи в якості гідромуфти і планетарної 3-ступінчастої коробки передач з автоматичним управлінням. Від неї крутний момент подавався на дві двоступеневі роздаткові коробки, що розташовувалися між двома передніми і задніми мостами. Спочатку вони забезпечувалися механічної блокуванням диференціалів, потім у ході випробувань їх замінювали на кілька пробних видів самоблокирующихся диференціалів. Втім, нерозрізних мостів в цій машині взагалі не було, а всі колеса з одноступінчастими редукторами мали індивідуальну незалежну важільно-торсійну підвіску з телескопічними гідроамортизаторами з ходом 220 мм. При роботі зі спецнадстройкамі передбачалася блокування підвіски. Дві пари передніх керованих ...