/>
Систему управління тепловим режимом на платформі станції (рис.2.1) можна розділити на дві підсистеми: система управління витратою повітря ВТЗ (САУ ВТЗ) і система управління витратою повітря керованих шиберів (САУ УШ).
Передавальна функція САУ ВТЗ має вигляд:
Передавальна функція САУ УШ має наступний вигляд:
В цьому розділі була досліджена система вентиляції на станції «Річковий вокзал» Новосибірського метрополітену. Наведено функціональні схеми і дано поелементне опис системи управління продуктивністю вентилятора повітряно-теплової завіси та системи управління шиберами.
Досліджено математичну модель процесу повітрообміну і теплового режиму на платформі станції. Математична модель розділена на дві підсистеми: підсистема управління продуктивністю вентилятора повітряно-теплової завіси (САУ ВТЗ) і підсистема управління шиберами (САУ УШ), встановленими в тунелі метрополітену.
В результаті складена узагальнена структурна схема системи управління тепловим режимом на платформі станції. Отримані математичні моделі будуть використані при вирішенні задачі синтезу САУ ВТЗ і САУ УШ.
3. Синтез алгоритмів керування тепловим режимом на станції
3.1 Розрахунок регулятора САУ ВТЗ
.3.1 Постановка задачі синтезу регулятора САУ ВТЗ
Метою функціонування синтезируемой системи управління є підтримка необхідного витрати повітря в тунелі метрополітену.
Вимоги, що пред'являються до якості перехідних процесів у системі управління продуктивністю вентилятора повітряно-теплової завіси (САУ ВТЗ): tп 10 с, s30%, D5%
Математичну модель об'єкта можна розглядати як послідовне з'єднання двох апериодических ланок і трьох коефіцієнтів підсилення. Ланка другого порядку має постійну часу T =2.44 (c.) і коефіцієнт демпфірування d =1,0246. Передавальна функція об'єкта представляється у вигляді послідовного з'єднання двох апериодических ланок і коефіцієнтів підсилення:
(3.1)
T1=3 с. , T2=2 c.
3.3.2 Побудова ЛАЧХ об'єкта для статичної системи
Асимптотическая ЛАЧХ ланки другого порядку при d= 1.0246 має два «зламу» на частотах? 1=1 / T 1=0.33 с - 1,? 2=1 / T 2=0.5 с - 1.
Об'єкт управління являє собою послідовну ланцюжок типових ланок (два апериодических ланки), тому можна уявити, підсумовуючи ЛАЧХ окремих ланок. При цьому буде проводитися наступна процедура побудови:
на частоті? =1 фіксуємо точку з амплітудою дБ;
відзначається частота сполучення;
до частоти сполучення? 1 будується низькочастотна асимптота, через точку L=16.97 дБ, далі відбувається злам і до частоти? 2 асимптотическая ЛАЧХ будується під нахилом - 20 дБ / дек.;
на частоті сполучення? 2 відбувається злам асимптотической ЛАЧХ об'єкта. Асимптота проводиться під нахилом - 40 дБ / дек.
.3.3 Побудова бажаної ЛАЧХ
Бажана ЛАЧХ будується за вимогами до якості роботи замкнутої системи в статиці і динаміці. Для зручності побудови ЛАЧХ регулятора пропонується вирівняти ЛАЧХ об'єкта і бажану ЛАЧХ. При цьому будується змінена характеристика об'єкта з урахуванням к...
