воїй структурі управління забезпечують стабілізацію результуючого вектора потокозчеплення ротора в діапазоні вихідних частот від нуля до номінальної частоти. Механічні характеристики частотно-регульованого електроприводу при цьому аналогічні механічним характеристикам електроприводів постійного струму з незалежним збудженням. Маючи високу перевантажувальну здатність, механічні характеристики частотно-регульованого електроприводу володіють в робочій зоні високим ступенем лінійності. Також як і в електроприводах постійного струму, де швидкість холостого ходу залежить від напруги холостого ходу якоря, в частотно-регульованому електроприводі синхронна швидкість залежить від величини напруги холостого ходу статора. Рівняння механічної характеристики частотно-регульованого електроприводу на лінійній частині робочої гілки механічної характеристики можна представити в наступному вигляді
, Нм, (4.1)
де - кутова швидкість ротора.
Напруга холостого ходу статорної обмотки двигуна
, В, (4.2)
де - струм холостого ходу двигуна, А;- Індуктивний опір контуру намагнічування двигуна, Ом;- Індуктивний опір обмотки статора, Ом;- Відносна частота статора;- Номінальна частота статора, Гц.
У режимі холостого ходу при, з (4.1) отримуємо, тоді
, нд, (4.3)
де - номінальна синхронна кутова швидкість двигуна при номінальній частоті статора, с - 1.
Номінальний момент асинхронного двигуна відповідно до (4.1), з урахуванням (4.3)
, Нм, (4.4)
де - номінальна кутова швидкість ротора при номінальному моменті, с - 1;- Перепад номінальної кутової швидкості, с - 1.
З виразу (4.4) отримуємо
, Нм / В, (4.5)
де - номінальне ковзання асинхронного двигуна.
Величина електромеханічної постійної часу системи
, с. (4.6)
Електромагнітна постійна часу системи «перетворювач частоти - асинхронний двигун» визначається виразом
, с. (4.7)
Для визначення електромагнітної постійної часу, індуктивність і активний опір приводяться до кола постійного струму перетворювача частоти.
Еквівалентна активний опір системи (перетворювач частоти - асинхронний двигун »
, Ом, (4.8)
де - активний опір дроселя в ланцюзі постійного струму перетворювача частоти, Ом;- Коефіцієнт передачі по струму автономного інвертора;- Активний опір обмотки статора, Ом;- Активний опір обмотки ротора, приведене до обмотці статора, Ом;- Індуктивність контуру намагнічування двигуна, Гн;- Повна індуктивність обмотки ротора;- Індуктивність розсіювання обмотки ротора, Гн;- Індуктивність обмотки ротора, приведена до обмотки статора, Гн.
Еквівалентна індуктивність системи «перетворювач частоти - асинхронний двигун»
, Гн, (4.9)
де - індуктивність ланцюга постійного струму перетворювача частоти, Гн;- Повна індуктивність обмотки статора, Гн;- Індуктивність розсіювання обмотки статора, Гн.
Отримані аналітичні вирази необхідно доповнити залежністю напруги холостого ходу статора від сигналу управління. Звичайно застосовується пропорційна залежність
, В, (4.10)
де - статичний коефіцієнт передачі перетворювача частоти;- Номінальна напруга управління перетворювачем частоти, в розрахунках приймати В відповідно до ГСП.
...
