водних двигунів відповідає сумарній встановленої потужності двигунів конвеєрної установки.
Момент інерції електроприводу відповідно до (3.13)
кгм2.
Момент інерції механічної частини конвеєра, приведений до швидкості двигуна, відповідно до (3.14)
кгм2.
4. Структурні схеми електромеханічної системи стрічкового конвеєра
.1 Математичний опис електромеханічної системи стрічкового конвеєра з розімкнутої системою управління
Для дослідження та аналізу динамічних властивостей електромеханічної системи стрічкового конвеєра необхідно його математичний опис. Залежно від розв'язуваних завдань, математичні моделі можуть бути різними. Стосовно до завдань, що вирішуються за допомогою регульованого електроприводу конвеєрних установок, можливе отримання наступних математичних моделей:
. Для вирішення завдання енергозбереження та підвищення енергоефективності технології транспортування корисної копалини математичну модель електромеханічної системи можна отримати на основі паралельної або послідовної корекції координат. У цьому випадку електромеханічна система розглядається як одномасова, без урахування пружних властивостей тягового органу.
. Для вирішення завдання обмеження динамічних навантажень в кінематичних ланцюгах електромеханічної системи конвеєрної установки математична модель повинна бути багатомасової. Структура управління в моделі може бути як з паралельною, так і послідовною корекцією координат.
В основі названих моделей лежить математичний опис електромеханічної системи стрічкового конвеєра з розімкнутої системою управління. Сучасний регульований електропривод конвеєрних установок з асинхронним приводним двигуном використовує перетворювачі частоти з автономними інверторами напруги або струму. Математичні моделі частотно-регульованих електроприводів досить складні і малопридатні для вирішення поставлених завдань з енергозбереження та обмеження динамічних навантажень. Для вирішення завдань з енергозбереження важливі статичні і енергетичні властивості електромеханічної системи конвеєрної установки. Питання обмеження динамічних навантажень в тяговому органі пов'язані з низькочастотними механічними коливаннями переміщуються мас, які превалюють над високочастотними електромагнітними коливаннями в системі «перетворювач частоти - двигун».
Таким чином, для вирішення поставлених завдань математичну модель можна значно спростити, нехтуючи високочастотними електромагнітними коливаннями. При цьому стає неважливо, який принцип частотного управління використовується - скалярний або векторний. Відмінність полягає тільки в точності регулювання швидкості, проте ця обставина практично не впливає на енергетичні характеристики електроприводу і демпфіруючі властивості електромеханічної системи.
Перетворювач частоти спільно з асинхронним двигуном, як об'єкт математичного опису, являє собою динамічну ланку високого порядку. Якщо уявити систему «перетворювач частоти - асинхронний двигун» у вигляді динамічної ланки другого порядку з електромеханічної та електромагнітної постійними часу, то можна вважати, що воно являє собою спрощене математичний опис даної системи. Згідно теорії автоматичного управління, заміна динамічних ланок високого порядку ланкою другого порядку є правомірною і помилка не перевищує допустиму величину [2].
Більшість перетворювачів частоти у с...
