У деяких випадках враховується електромагнітна інерційність системи управління перетворювачем частоти. Величина електромагнітної інерційності дуже мала (с) і часто нею нехтують.
На додаток до отриманих залежностям включають також рівняння руху електроприводу, щоб зв'язати в єдину систему механічні ланки з електричними ланцюгами. Для пускових процесів при реактивному моменті статичного опору,
, Нм, (4.11)
де - динамічний момент, Нм.
Рис. 4.1. Структурна схема частотно-регульованого електроприводу
На підставі отриманих залежностей маємо математичний опис одномасової електромеханічної системи стрічкового конвеєра з електроприводом за схемою «перетворювач частоти - асинхронний двигун» у вигляді структурної схеми, наведеної на рис. 4.1.
4.2 Одноконтурна система частотно-регульованого електроприводу стрічкового конвеєра для управління вантажопотоком
Система управління призначена для регулювання швидкості тягового органу конвеєрної установки в функції надходить на нього змінного вантажопотоку. Так як вантажопотік не завжди є максимальним, то більшу частину часу конвеєрна стрічка рухається із зниженою швидкістю, забезпечуючи максимальний перетин вантажу на всьому протязі стрічки. Це забезпечує електрозбереження в системі регульованого електроприводу та ресурсозбереження дорогої конвеєрної стрічки, так як знижується її пробіг.
Для регулювання швидкості у функції вантажопотоку, в якості датчика вантажопотоку використовуються електронні конвеєрні ваги, які встановлюються на шляху вантажопотоку перед його надходженням на збірний магістральний стрічковий конвеєр. Так як сигнал управління формується датчиком вантажопотоку, то реалізується стежить система, яка задає керуючий сигнал на швидкість залежно від маси вантажу, що проходить через електронні конвеєрні ваги. Система відстежує вантажопотік і створює, залежно від її величини, необхідну швидкість стрічки.
В комплект електронних конвеєрних ваг входить також датчик швидкості. Найбільшого поширення набули конвеєрні ваги НПП «МЕТРА».
Технічна характеристика конвеєрних ваг НВП «МЕТРА»
Модель весовШіріна конвеєрної стрічки, від - до, ммНаібольшая погонне навантаження, кг / мПріменяемие тензодатчікіМ8400 - 150050, 127, 254, 500Z6FC3 - 20, 50, 100, 200 kgМ8400 - 3650 - 80050, 127, 254 , 500Z6FC3 - 20, 50, 100, 200 kgМ8400 - 51000-1200127, 254, 500Z6FC3 - 50, 100, 200 kgМ8400 - 71400-1600254, 500Z6FC3 - 100, 200 kg Ваги мають струмовий вихід з діапазонами значень: 0 ... 5 мА, 4 ... 20 мА, 0 ... 20 мА.
У комплекті поставки є датчик швидкості стрічки М4207, що має струмовий вихід з діапазонами значень: 0 ... 5 мА, 4 ... 20 мА, 0 ... 20 мА. Датчик призначений для вимірювання швидкості стрічки до 5 м / с.
Для установки конвеєрних ваг у вибухонебезпечній зоні вантажопідйомний пристрій комплектується шафою керування М6402. Усередині шафи управління змонтовані бар'єри іскробезпеки, джерело безперебійного живлення, джерело живлення модуля введення-виведення, клемні з'єднувачі для під'єднання зовнішніх ланцюгів.
Структурна схема одноконтурної системи регулювання по грузопотоку представлена ??на рис. 4.2.
Рис. 4.2. Структурна схема одноконтурної системи регулювання по грузопотоку стрічкового конвеєра
У с...
