stify">? Flash_Op () - функція відповідає за роботу з EEPROM-пам яттю Arduino Nano.
Блок схема роботи алгоритму наведено на рис. 2.12.
Малюнок 2.12
. 5.2 Створення Android-додатка
Програмний код Android-додатка наведено в Додатках Б.Case - це текстовий описание сукупності сценаріїв, что віконуються користувачем при роботі з системою для Досягнення певної мети [59].
Сценарій - послідовність Дій при взаємодії користувача з системою для виконан певної операции.
Опис сценаріїв роботи Android-додатка наведено на рис. 2.13.
Малюнок 2.13 - Use Case Діаграма
Головний екран Android-додатка наведено на рис. 2.14.
Малюнок 2.14 - Головний екран Android-додатка
Керування транспортним Засоба помощью акселерометра (рис. 2.15).
Малюнок 2.15 - Керування помощью акселерометра
Гібрідній способ керування транспортним Засоба: ШВИДКІСТЬ визначаються помощью повзунки на екрані, а Поверни и рух помощью нахилится Android-пристрою (рис. 2.16).
Малюнок 2.16 - Гібрідній способ керування
Керування транспортним Засоба помощью «кнопок»: вперед, назад, вліво, вправо (рис. 2.17).
Малюнок 2.17 - Керування помощью кнопок
управляння транспортним Засоба путем использование мультитач Android-пристрою (рис. 2.18).
Малюнок 2.18 - Використання мультитач Android-пристрою
Дистанційне налаштування роботи програми на Arduino Nano (рис. 2.19).
Малюнок 2.19 - Налаштування Arduino Nano
Глобальні налаштування Android-додатка (рис. 2.20).
Малюнок 2.20 - Налаштування Android-додатка
. 6 Демонстрація
Зовнішній вигляд макету електричного транспортного Засоба наведено на рис. 2.21 - 2.22.
Малюнок 2.21 - Вигляд зверху
Малюнок 2.22 - Вигляд збоку
При корістуванні прототипом електротранспортнім засобими Було ОТРИМАНО следующие Особливостігри ЕКСПЛУАТАЦІЇ котрі наведенні в табл. 2.5.
Таблиця 2.5 - Експлуатаційні Особливостігри
ХарактерістікаЗначенняМінімальній радіус для виконан повороту30 смМінімальне відстань до перешкоді50 смЧас роботи від акумуляторних батарей8 годМаксімальна швідкість8 км/рік
3. Охорона праці
. 1 Сучасний розвиток електротранспорту та Галузі использование
Один з варіантів вирішенню проблеми вікідів (CO 2) - использование електротранспорту, що не віділяє ніякіх вікідів. ДВЗ замінюють електродвигун, что працює на акумуляторами, а не на бензіні або ІНШОМУ Пальнем паливі. У довгостроково періоді мета отріматі електрик з екологічно чистого джерела, щоб ЕЛЕКТРОТРАНСПОРТ робів ще менше вікідів.
Електричний транспорт розробляється очень давно. Акумуляторні технології всегда стаєш великим проблему. Сучасні моделі могут проїхаті 80? 160 км без підзарядкі. Однако автовіробнікі бачать за електромобілямі майбутнє, звічайна відразу после вирішенню проблем з акумулятором [60].
ЕЛЕКТРОТРАНСПОРТ - вид транспорту, что вікорістовує як джерела енергії електрика, а в пріводі вікорістовується - тягових електродвигун. Его Основними перевага перед транспортом з ДВИГУН зовнішнього або внутрішнього згоряння є більш висока Продуктивність и екологічність [61].
Енергія, что приводити в рух транспортний засіб, может буті ОТРИМАНО з декількох джерел:
? з хімічної ЕНЕРГІЇ бортових акумуляторів (Електромобіль, електробус);
? спільно з бортового акумулятора и палівної сілової установки (гібрідній автомобіль);
? віроблятіся на борту, вікорістовуючі бензиновий двигун або дизельний двигун (тепловоз, кар'єрний самоскид);
? віроблятіся на борту, вікорістовуючі паливні елементи;
? віроблятіся на борту, вікорістовуючі атомних Енергію (атомна підводний човен, авіаносець);
? з більш екзотичних джерел, таких як маховики, вітер и сонце (гіробусі, електромобілі на Сонячних батареях);
? Шляхом прямого Підключення до наземної електростанції через підстанції (трамвай, тролейбус, монорельсові, метро, ??електропоїзд, електровозу).
Одним з основних факторів, что визначаються з'явиться Зручне для споживача електротранспорту, є енергетична установка, основою якої є джерело Струму.
Основними Галузо использование є:
? пасажирський ЕЛЕКТРОТРА...
