Визначаємо масштаб побудови, м/мм:
,
м/мм
У шарнірі В«АВ» докладемо реакцію R 12 . Розкладемо її на нормальну R n 12 і дотичну R t 12 . В опорі В«ВВ» додаємо горизонтально реакцію R 03 . На схемі позначимо плечі h 1 і h 2 . br/>
h 1 = 0,00243 = 0,086 м
h 2 = 0,00211 = 0,022 м
Рівняння моментів сил відносно точки В для другої ланки:
; R t 12 AB-Р И2 h 1 + G 2 h 2 , (101)
R t 12 =
R t 12 = Н
Складаємо векторне рівняння сил, що діють на групу Ассура:
Р ІВ + G 3 + P + (102)
Виробляємо графічне додавання векторів в масштабі = 100 Н/мм.
Вектор R 03 відкладаємо від полюса плану сил р Р . Отримуємо напрямки і значення сил у масштабі R n 12 і R 03 . Векторно складаємо дотичну і нормальну складові, отримуємо абсолютне значення реакції R 12 , Н:
R t 12 + R n 12 = R 12 , (103)
R 12 = R 12
R n 12 = -163100 = -16300 Н
R 12 = -164100 = -16400 Н
Значення опорної реакції в шарнірі Про 3 :
R 03 = 1100 Н
Величина реакції в шарнірі В, Н:
R 23 = -10700 Н
6.1.2 Силовий аналіз початкового механізму
Початковий механізм включає в себе кривошип 1 і стійку 0. Будуємо кінематичну схему початкового механізму в масштабі = 10 -3 м/мм.
Кривошип 1 здійснює обертальний рух під дію сил: інерції Р И1 , ваги кривошипа G 1, реакції в шарнірах R 21 - шатуна 2 на кривошип 1, R < sub> 01 - стійки 0 на кривошип 1; врівноважує сили Р УР .
Визначаємо вагу кривошипа, Н:
G 1 = m 1 g, (104) p> G 1 = 0,42849,81 = 4,28 Н
Реакція в шарнірі А, Н:
R 21 = 16400 Н
урівноважує сила Р УР прикладається в точці А перпендикулярно 0 1 А. Додаємо всі діючі сили у відповідні точки кінематичної схеми початкового механізму.
Плечі сил щодо шарніра +0 1 .
h 3 = 1310 -3 = 0,013 м
h 4 = 1910 -3 = 0,019 м
Залишаємо рівняння моментів усіх сил відносно точки О 1 :
; R 21 h 4 -Р УР АТ 1 -G 1 h 3 = 0, (105)
В
Н
врівноважує момент, Нм:
М УР = Р УР r 1 , (106)
М УР = 4867,870,064 = 311,54 Нм
Складаємо векторне рівняння:
R 21 + P УР + G 1 + R 01 = 0
Будуємо план сил у масштабі = 200 Н/мм
Опорна реакція R 01 = 15600 Н.
6.2 Визначення врівноважує моменту методом професора Н.Є. Жуковського
Будуємо на кресленні для кривошипно-ползунного механізму повернений на 90 0 план швидкостей. У відповідні точки додаємо паралельно самим собі сили: рушійну Р, ваги ланок G 1, G 2 , G 3 , інерції Р ІВ , Р І В», М И2 і врівноважуючу Р УР . p> Вектор врівноважує сили перпендикулярний вектору v A .
Плечі сил, мм:
h 5 = 42 мм; h 6 = 25 мм; h 7 = 20 мм
Складаємо рівняння моментів сил щодо полюса:
; (107)
Знаходимо рівнодіючу, Н:
Р УР =
Р УР = Н
За формулою 106 визначаємо врівноважує момент, Нм:
М УР = 4670,30,064 = 298,9 Нм
Порівняємо отримані обома методами врівноважують моменти,%:
, (108)
В
7. Визначення коефіцієнта корисної дії машинного агрегату
Машинний агрегат складається з ДВЗ, зубчастого редуктора і генератора електричного струму, з'єднаних послідовно. ДВС складається з кривошипно-ползунного механізму та механізму газорозподілу.
Загальний ККД машинного агрегати:
, (109) br/>
де - ККД кривошипно-ползунного механізму;
- загальний ККД зубчатого редуктора, генератора і механізму вихлопу.
Визначаємо ККД кривошипно-полз...
