Зміст
1. Структурний аналіз механізму
. Кінематичний аналіз механізму
.1 Побудова планів положення механізму
.2 Побудова планів швидкостей
.3 Побудова планів прискорень
.4 Побудова кінематичних діаграм
. Силовий аналіз механізму
.1 Визначення результуючих сил інерції
.2 Визначення врівноважує сили методом побудови планів сил
.3 Силовий аналіз групи Ассура 2-3
.4 Силовий аналіз провідної ланки
.5 Визначення врівноважує сили методом професора Н.Є. Жуковського
. Визначення моменту інерції маховика
.1 Побудова діаграми сумарного приведеного моменту від дії сил корисного опору і сил ваги
.2 Визначення моменту інерції махового колеса за методом проф. Ф. Віттенбауера
. Синтез кулачкового механізму
.1 Побудова кінематичних діаграм руху штовхача
.2 Визначення мінімального радіуса кулачка
.3 Побудова профілю кулачка
Висновок
Список використаної літератури
1. Структурний аналіз механізму
До складу даного механізму входять наступні ланки: 0 - стійка; 1-кривошип, 2 - шатун, 3 - повзун. Кінематична схема механізму представлена ​​на рис. 1. br/>В
Рис. 1. Кінематична схема кривошипно-ползунного механізму
Розрахуємо кількість ступенів свободи механізму W. Маємо: кількість рухомих ланок n = 3, одне нерухоме ланка - стійка; кількість вищих кінематичних пар р 1 = 0; кількість нижчих кінематичних пар р 2 = 7.
= 3n-2p 2 -р 1 = 3 * 3-2 * 4-0 = 1
Провідне ланка одне, тому що W = 1. Цією ланкою є кривошип 1. p align="justify"> За схемою відділимо групу Ассура. Відокремлена група Ассура другого класу, так як вищий клас замкнутого контуру, що входить до його складу - другий. Порядок групи - другий, оскільки вона приєднується до механізму двома вільними елементами ланок. Залишився механізм першого класу (провідна ланка 1 і стійка 0). p align="justify"> Формула будови механізму:
(0; 1)? II 2 (2, 3)
Формула читається таким чином: до механізму першого класу, що складається з ланок 0 і 1 приєднується структурна група II класу, 2 порядку, що складається з ланок 2 і 3.
Оскільки вищий клас присоединяемой групи Ассура - другий, то даний механізм слід віднести до механізмів другого класу.
2. Кінематичний аналіз механізму
<...
