Курсова робота
Кінетостатіческій аналіз кривошипно-шатунного механізму
Розрахунок механізму шарнірного четирехзвенніка.
Малюнок 1
Таблиця 1
Велічіна1вар.ОА, мм55ОC, мм120ВC, мм150АВ, мм180, рад/с30
ЗМІСТ
Введення
Структурний аналіз механізму
Побудова планів положення механізму
Побудова планів швидкостей
4 Побудова плану прискорення у другій позиції
Силовий аналіз механізму
Розрахунок провідної ланки
Побудова важеля Жуковського Н.Е.
8 Синтез зубчастих механізмів
9 Визначення передатного відношення привода важільного механізму
10 Синтез планетарного редуктора з одинарним сателітом
Висновок
Література
ВСТУП
Дисципліна «Теорія машин і механізмів» передбачає вивчення загальних методів дослідження і проектування механізмів, і загальних питань механіки машин. При виконанні проекту використовуємо знання, які отримали при вивченні теоретичної частини дисципліни, а також попередніх загальнотехнічних дисциплін: фізики, математики, теоретичної механіки.
Найважливіші завдання теорії механізмів і машин - аналіз механізмів. Аналіз механізмів і машин включає дослідження кінематичних і динамічних властивостей механізмів. При синтезі механізмів вирішуються завдання побудова схем механізмів по заданих кінематичними та динамічним властивостями.
Курс теорії машин і механізмів готує до вивчення спеціальних дисциплін, присвячених проектування машин і приладів окремих галузей техніки.
Основна мета курсової роботи - прищепити навички використання загальних методів проектування та дослідження механізмів для створення конкретних машин і приладів різноманітного призначення. Студент повинен навчитися виконувати розрахунки, застосовуючи як аналітичні, так і графічні методи розв'язання інженерних задач на різних етапах підготовки конструкторської документації.
Курсова робота ставить завдання засвоєння студентами певних методик і навичок роботи за такими основними напрямками:
оцінка відповідності структурної схеми механізму основним умовам роботи машин або приладів;
проектування структурної та кінематичної схем важільного механізму по заданих основним і додатковим умовам;
кінематичний аналіз режиму руху механізму при дії заданих сил;
силовий аналіз механізму з урахуванням геометрії мас ланок при русі їх з прискоренням.
Завдання на курсову роботу містить назву теми проекту, короткий опис призначення машини або приладу і функцій їх виконавчих органів і елементів, структурні схеми основних механізмів, схеми узгодженості переміщень виконавчих органів, вихідні дані.
Метою даної курсової роботи є Кінетостатіческій аналіз кривошипно-шатунного механізму.
1 СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ
Початкова схема механізму (Малюнок 2):
Малюнок 2
Визначаємо ступінь рухливості вихідного механізму за формулою Чебишева.
W=3 * n - 2р5-р4
де n=3 (1, 2, 3) - число рухомих ланок механізму;
р5=4 (1-4, 1-2, 2-3, 3-4) - кількість кінематичних пар п'ятого класу;
р4=0 - кількість кінематичних пар четвертого класу.
З урахуванням цього, ступінь рухливості механізму буде дорівнює
W=3 * n - 2р5-р4=3 * 3-2 * 4-0=1
У даному механізмі одне провідне ланка. Приймемо як провідної ланки ланка 1.
Від вихідного механізму від'єднуємо найбільш віддалену від провідної ланки групу Ассура, що складається з ланок 2 і 3.
Визначаємо ступінь рухливості групи Ассура за формулою Чебишева.
W=3 * n - 2р5-р4=3 * 2-2 * 3=0
Отже, ланки 2 і 3 утворюють групу Ассура. Дана група Ассура належить до II класу, має 2 порядок і 2 вид.
Визначаємо ступінь рухливості решти механізму.
Визначаємо ступінь рухливості за формулою Чебишева.
W=3 * n - 2р5-р4=3 * 1-2 * 1=1
Так як ступінь рухливості решти збігається з раніше знайденою, то структурни...
