сили прикладаються в центрах мас і спрямовані вони в сторони, зворотні ускорениям
4. Моменти сил інерції М , які можна знайти за формулою
М = I s ? ? , де
I s - моменти інерції ланок щодо центральних осей
М 1 = ? ? 1 = 0, тому ? 1 = 0
М 2 = ? ? 2
М 3 = ? ? 3 = 0, тому ? 3 = 0
Моменти інерції ланок визначаємо за формулою
I s =
= = = 0,35 кгм 2
Отже,
М 2 = ? ? 2 = 0,35? 42,2 = 14,77 Нм
Моменти сил інерції спрямовані в сторони, зворотні кутових прискорень.
. Урівноважує сила у, прикладається в точці А кривошипа 1 і на - правління перпендикулярно йому. У нашому випадку вона спрямована вгору.
Зображуємо окремо структурну групу, що складається з шатуна 2 і повзуна 3. Реакцію 12 направляємо довільно, а реакцію 03 - вертикально. Нехай вона спрямована вгору. Розглядаємо рівновагу групи і записуємо рівняння моментів відносно точки А . Для цього спочатку з точки А проводимо перпендикуляри до всіх сил, заміряємо їх довжини в міліметрах і множимо на ? l, отримуючи їх величин...
