Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Математична модель у просторі станів лінійного стаціонарного об'єкта управління

Реферат Математична модель у просторі станів лінійного стаціонарного об'єкта управління





Vron (i, 2) = diff (exp (polyusa_TF (2) * t), t, i - 1);

Matrix_Vron (i, 3) = diff (exp (real (polyusa_TF (3)) * t) * ...

cos (imag (polyusa_TF (3)) * t), t, i - 1);

Matrix_Vron (i, 4) = diff (exp (real (polyusa_TF (4)) * t) * ...

sin (imag (polyusa_TF (4)) * t), t, i - 1);

Matrix_Vron (i, 5) = diff (exp (polyusa_TF (5) * t), t, i - 1);

end

% Матриця Вронського при t = 0;

Matrix_Vron_t_0 = double (subs (Matrix_Vron, t, 0));

% Матриця Вронського при t = T;

T = 3;

Matrix_Vron_t_T = double (subs (Matrix_Vron, t, T));

% vpa (Matrix_Vron_t_0, 6)

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% Визначення невідомих коефіцієнтів C

C_ = inv (Matrix_Vron_t_0) * X_0;

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% Знаходження моментних функцій

K_Tt_1 = Subs (K_t, t, T - t);

В 

K_Tt = diff (K_t);

K_Tt_2 = subs (K_Tt, t, T - t);

В 

K_Ttt = diff (K_Tt);

K_Tt_3 = subs (K_Ttt, t, T - t);

В 

K_Tttt = diff (K_Ttt);

K_Tt_4 = subs (K_Tttt, t, T - t);

В 

K_Ttttt = diff (K_Tttt);

K_Tt_5 = subs (K_Ttttt, t, T - t);

В 

h1_Tt = K_Tt_1

h2_Tt = K_Tt_2

h3_Tt = K_Tt_3

h4_Tt = K_Tt_4

h5_Tt = K_Tt_5

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% Знаходження моментів

for i = 1: poryadok

Matrix_a (i) = X_T (i) - C_ '* Matrix_Vron_t_T (i, :)';

end

Matrix_a = Matrix_a '

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% -------------------------------------------------- ----------------------%

RETURN = 2;

case '2 'p> disp ('L - Проблема моментів у просторі станів ')

% ------------------------ L - проблема моментів ---------------------- -----%

% ---------------------- У просторі станів ------------------------- -%

% ---------------------------------------------- --------------------------%

Matr_Ex_T = subs (MatrEx, t, T);

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% Знаходження моментів

for i = 1: poryadok

Matrix_a (i) = X_T (i) - Matr_Ex_T (i, :) * X_0;

end

Matrix_a = Matrix_a '

% -------------------------------------------------...


Назад | сторінка 18 з 46 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Безперервний і квантований об'єкти управління в просторі станів
  • Реферат на тему: Моделювання та дослідження багатовимірної системи автоматичного регулювання ...
  • Реферат на тему: Визначення моментів інерції тіл методом тріфілярного підвісу
  • Реферат на тему: Визначення потужностей і переданих крутять моментів на валах
  • Реферат на тему: Розрахунок поздовжньої центрування вертольота методом моментів