tify"> Малюнок 3 Відпрацювання стрибка завдання ПІД-регулятора
В
Малюнок 4 Відпрацювання стрибка завдання ПІД + ЗМР-регулятора
В
Рисунок 5 - Відпрацювання внутрішнього обурення ПІ-регулятора
В
Малюнок 6 - Відпрацювання внутрішнього обурення ПІД-регулятора
В
Малюнок 7 - Відпрацювання крайнього зовнішнього збурення ПІ-регулятора
В
Рисунок 8 - Відпрацювання крайнього зовнішнього збурення ПІД-регулятора