ілі постійно модернізувалися, доопрацьовувалися відповідно до побажань замовника і випробовувалися знову, що знаходило відображення у введенні в їх маркування додаткової першої цифри, що вказують на порядковий номер модифікації. За рівнем чергових доробок і їх значимості машини сімейства «³дкриттяВ» можна умовно поділити на три покоління, виготовлені в різні відрізки часу. До 1991 року загальна кількість варіантів виконання всіх видів машин досягало 30 версій. p align="justify"> До 1984 - 1987 років відносяться формування та випробування другого модернізованого покоління. Основними новинками в ньому стали третій доопрацьований капотний варіант 3Е6315 зі стандартною передньою підвіскою, з якої поки не вдалося усунути вібрації в кабіні і поліпшити керованість. Справитися з цими проблемами вдалося тільки на четвертій модифікації 4Е6315 зразка 1987 года, отримала нову передню ресорну підвіску з гідроамортизаторами від чотирьохвісної версії і об'ємну верхню відкидну частина капота з двома бічними циліндричними повітряними фільтрами, що призвело до появи двосекційною переднього облицювання радіатора із зниженою лінією роз'єму. При цьому третій варіант сідельного тягача 3Е6440 зі складу активного автопоїзда був відповідно перетворений в четвертий 4Е6440, також відрізнявся підвищеним розташуванням капота і посиленої системою очищення забортного повітря. Випробування він проходив у зчепі з двохосьовим 16-тонним напівпричепом ЧМЗАП-93861. У 1984 році з'явилася третя версія безкапотного шасі 3Е6316, яку в тому ж році перетворили в варіант 4Е6316 з балансирной підвіскою передніх мостів, зовні відрізнявся повторювачами покажчиків поворотів на боковинах кабіни і відсутністю ручок на передній панелі. У 1987 році на п'ятому виконанні 5Е6316 з новими широкопрофільними шинами вперше був змонтований дизельний двигун ЯМЗ-8424 V8 з турбонаддувом, що розвивав потужність 420 к.с. Його розміри виявилися настільки великими, що він вже не вміщувався всередині кабіни, а піднімати її над двигуном не дозволяли транспортні габарити. Незабаром ця проблема призвела до появи нової компонування машин серії 6316. p align="justify"> Після підбиття попередніх підсумків довгих досліджень і доробок, тривалих і далеких випробувань Міністерство оборони знову прийняло рішення про модернізацію і випробуваннях всіх автомобілів, які склали останнє третє покоління зразка 1987 - 1988 років. При цьому особлива увага приділялася найбільш досконалим і перспективним беськапотних автомобілям, а також пристосованості всіх машин до роботи з новими видами причіпного складу, більш широкого використання серійних агрегатів і можливості експлуатації в екстремальних умовах. За результатами державних випробувань передбачалося остаточно вирішити питання про постановку їх на серійне виробництво і прийняття на озброєння. Перші вісім прототипів, в черговий раз модернізованих, з'явилися в грудні 1987 року. Серед них були два зразки нового довгобазного капотного вантажівки 5Е6...
