печують необхідну точність і надійність функціонування ДПС;
В· визначити характеристики надійності обладнання, пристроїв та інструменту, а також періодичність контролю і працездатності;
В· встановити функціональні зв'язки САК в загальній системі управління ДПС.
.5 Структура, технічні засоби і функції АСУТП
АСУ ГПС зазвичай має трирівневу структуру: стратегічний рівень (верхній), тактичний рівень (середній), оперативний рівень (нижній).
На верхньому рівні СУ виконує планування роботи всієї ГПС. Тут використовується велика ЕОМ, яка може бути розташована і поза територією ГПС. p align="justify"> На другому рівні виконується компенсація відхилень діючого виробничого процесу від запланованого. У якості керуючої ЕОМ можна використовувати мікроЕОМ "Електроніка - 80", яка пов'язана з ЕОМ верхнього рівня і дозволяє здійснювати логічні функції керування не апаратними, а програмними засобами. p align="justify"> На нижньому рівні виконуються директиви середнього рівня, управління ресурсами ТНС, взаємодія з локальною мережею для передачі директив локальним пристроям управління (мікропроцесори, мікроконтролери). Зазначені локальні засоби управління служать для управління приводами транспортних механізмів, точного позиціонування транспортних механізмів, точного позиціонування транспортних засобів, видачі діагностичних сигналів і ін
Основні функції АСУ:
В· керуючі - функції, результатом яких є вироблення і реалізація керуючих впливів на технічний об'єкт управління;
В· інформаційні - функції системи, змістом якої є збір, обробка та подання інформації про стан ГПС оперативному персоналу або передача інформації для подальшої обробки;
В· допоміжні - функції, що забезпечують рішення внутрішньосистемних завдань.
.6 Організація роботи системи
Робот-штабелер за сигналом системи управління рухається до адресується осередку. Під час переміщення робота сигнали від датчиків положення надходять в обчислювальний пристрій, який порівнює коди поточної і заданої позиції і при їх збігу видає сигнал на зупинку штабелера. Робот-штабелер захоплює тару і доставляє її до ЗУ верстата, який через центральну систему управління зажадав обслуговування. Зробивши розвантаження подаючого пристрою, штабелер подає сигнал центральній системі управління, яка подає дозволяючий сигнал на роботу верстата по керуючої програмі: обробка - розвантаження ЗТВ. Після обробки партії деталей робот-штабелер забирає тару з деталями на склад. При виникненні одночасних запитів ...
