на обслуговування, центральна система управління визначає поточний пріоритет кожної одиниці ТО і задовольняє заявку з найвищим авторитетом. ГПС по периметру обнесена захисним огородженням, що представляє собою сітку, за винятком невеликої ділянки, призначену для проходу на територію виробничої системи обслуговуючого персоналу. Ця ділянка контролюється системою оптичного стеження, яка при несанкціонованому проникненні на територію працюючої ГПС, зупиняє роботу обладнання роботизованого комплексу. Те ж відбувається при виникненні аварійних ситуацій. br/>
.7 Забезпечення вимог техніки безпеки
Джерелом небезпеки є елементи основного і допоміжного технологічного обладнання, а також ПР. У зв'язку з конструктивними особливостями ПР (наявність великої зони обслуговування, можливість одночасного руху по декількох координатах, високі швидкості переміщення виконавчих пристроїв, взаємозв'язок з роботою технологічного устаткування) при їх роботі можливе вплив на обслуговуючий персонал рухливих частин (виконавчих пристроїв), переміщуваних предметів виробництва, інструменту, матеріалу.
До інших машин також застосовне поняття небезпечної зони. Але їх небезпечна зона або перебуває всередині машин, або піддається постійному контролю. p align="justify"> Комплекси, в яких виключається можливість появи оператора в межах робочої зони ПР при його автоматичній роботі зазвичай мають кругове огородження, при розкритті стулок якого надсилається командний сигнал на останов ПР.
Огорожа не повинно ускладнювати візуальний контроль оператора за роботою комплексу. Усунення поломок і необхідну профілактичну роботу здійснюють при виключенні автоматичного режиму. p align="justify"> Надійність ПР. Важливим фактором, багато в чому визначає безпеку і безаварійність роботи автоматизованих комплексів, є надійність ПР. Аналіз роботи ПР на виробництві дає наступні найбільш характерні випадки відмов:
Важливим умовнішою є зниження швидкості переміщення ПР до 0,3 м/с під час навчання або наладки.
Доцільно передбачити в УЧПУ ПР можливість передачі на пульт навчання інформації про режими роботи, спрацьовуванні блокувальних пристроїв ПР і устаткування комплексу, про поточний номері кадру програми і про виконання рухових і технологічних команд.
Вимоги до організації РТК. Безпека при експлуатації РТК досягається за рахунок їх раціонального планування, безпеки і безаварійності роботи входить до його складу обладнання, а також за допомогою спеціальних пристроїв. Головна мета цих заходів полягає насамперед у виключенні можливості одночасного знаходження людини і механізмів ПР в одному і тому ж місці робочого простору. p align="justify"> Планування комплексів обладнання - робот, роботизованих ділянок і ліній повинна забезпечувати вільний, зручний і безпечний доступ обслуговуючог...
