истрій.
5. Схемна реалізація коригувального устрою
5.1 Апаратна реалізація
Передавальна функція послідовного коригувального устрою має наступний вигляд:
, (5.1)
де
Т Ж1 = 1,0706 (с);
Т Ж2 = 6,1606 (с);
Т Ж3 = 0,0033856 (с);
Т = 0,15492 (с);
x = 0,96825;
T т = 0,05 (с);
Таким чином, послідовне коригуючий пристрій може бути технічно реалізовано у вигляді комбінації з п'яти послідовно з'єднаних ланок.
Дивлячись на передавальну функцію коригуючого пристрою можна підібрати типові ланки, складені з реальних технічних пристроїв, що реалізують при послідовному включенні необхідну функцію передачі.
Wpku (s) = 1 *
(
(1,0706 * s + 1) ^ 2 *
(0,05 * s + 1) *
(0,15492 ^ 2 * s ^ 2 + 2 * 0,96825 * 0,15492 * s + 1)
)/(
(6,1606 * s + 1) ^ 2 *
(0,0033856 * s + 1) ^ 3
);
Для отримання принципової схеми пристрою в меню потрібно вибрати вкладку В«СинтезВ», а потім пункт "Схемна реалізаціяВ». Програма В«ТАУВ» має набір елементарних електричних схем із заданими передавальними функціями. Завдання користувача зводиться лише до вибору того чи іншого типового ланки. p align="justify"> Для розрахунків параметрів ланки необхідно вибрати номінал конденсатора З 1 . Нехай ємність С 1 становить 10 мкФ. Тоді, маючи значення постійних часу ланки, інші параметри програма В«ТАУВ» розрахує автоматично. У програмі ТАУ отримаємо автоматично приблизні параметри опорів і ємностей, вибравши постійні часу з Wpku (s):
Для першої ланки
Tн = 1,0706; Тп = 6,1606;
Підберемо опору, близькі до отриманих відповідно до поруч: R 1 = R 2 = 510 кОм; С1 = 10 мкФ; R 3 = 110 кОм.
Тоді постійні часу приймуть значенн...
