0,96825;
T т = 0,05 (с);
550 (з -1 ).
Передавальна функція замкнутої системи може бути отримана за допомогою В«ТАУВ»:
{скорректірованная2 бажана замкнута система}
Fyg_ok _ok _ok (s) = Wzu (s) * (W_ok _ok _ok (s)/Wter (s)/(1 + W_ok _ok _ok (s)));
{Передавальна функція Fyg_ok _ok _ok (s)}
Fyg_ok _ok _ok (s) = 1 *
(
(1 - 0,009 * s) *
(1,0706 * s + 1) ^ 2 *
(0,05 * s + 1)
)/(
(1,2558 * s + 1) *
(0,82253 * s + 1) *
(0,040317 * s + 1) *
(0,010794 * s + 1) *
(0,0024408 ^ 2 * s ^ 2 + 2 * 0,936 * 0,0024408 * s + 1)
);
Для побудови перехідного процесу скористаємося програмою В«ТАУВ» і вже наявної бажаної передавальної функцією замкнутої системи. p align="justify"> Графік перехідного процесу представлений на рис. 4.1. br/>В
Рис 4.1 - Графік перехідного процесу
Час регулювання = 0,536
Перерегулювання = 20,8%
Оцінимо запаси стійкості системи за допомогою програми В«ТАУВ». Розглянемо таблицю 4.1, дані якої отримані, виходячи з ЛАФЧХ. br/>
Таблиця 4.1 Запаси стійкості
? [ рад/с] L [дБ] ? [ гр.] 16,530,00-113,0086,73-15,00-180,0
Таким чином, запас стійкості по амплітуді складає h = 15 дб, по фазі m = 67,0 градусів. Утворені показники якості перехідного процесу менше потрібних, отже коригуючий пристрій реалізовано вірно. Знімемо амплитудную (рис 4.2) і фазову (рис 4.3) характеристики отриманого коригуючого пристрою.
{Передавальна функція Wpku (s)}
Wpku (s) = 1 *
(
(1,0706 * s + 1) ^ 2 *
(0,05 * s + 1) *
(0,15492 ^ 2 * s ^ 2 + 2 * 0,96825 * 0,15492 * s + 1)
)/(
(6,1606 * s + 1) ^ 2 *
(0,0033856 * s + 1) ^ 3
);
В
Рис 4.2 Амплітудна характеристика коригуючого пристрої
В
Рис 4.3 Фазова характеристика коригуючого пристрої
На підставі отриманих характеристик і буде реалізовано коригуючий пр...
