b>
sma T sm + T sma T ор ), a +5 = a 1 T sma T acm T ор T sm,
4. Визначення настроювальних параметрів регулятора температури масла
У даному розділі проекту проводиться вибір настроювальних параметрів КУО регулятора температури масла, що забезпечують необхідну якість роботи САР.
Рішення даної задачі містить:
попереднє визначення настроювальних параметрів КУО,
уточнення значень настроювальних параметрів з умови одержання стійкої САР.
Оцінка стійкості САР виконується за умовою Найквіста з використанням амплітудно-фазових частотних характеристик розімкнутої системи регулювання.
АФЧХ розраховувалися на комп'ютері за програмою FreqResp.
4.1 Попереднє визначення настроювальних параметрів КУО
Попередні значення настроювальних параметрів КУО визначаються з умови отримання в САР температури масла перехідних процесів з мінімальним часом регулювання при відсутності перерегулювання.
Вихідними даними для цього служать знайдені в розділі 2 динамічні характеристики наведеного об'єкта регулювання - значення коефіцієнтів передавальної функції наведеного ОР.
Розрахунок попередніх значень настроювальних параметрів для ПІД закону регулювання проведений в таблиці 4.1.1:
Таблиця 4.1.1
Попередній розрахунок настроювальних параметрів регулятора температури масла
№ № КоеффіціентРасчетная формула або істочнікЗначеніеІсходние дані: 1Pds,% Задано502КорТабліца 2.5.1-0,373 ТорТабліца 2.5.1784 ? ор Таблиця 2.5.17 5 ? ор /Тор 0,09 Налаштування дають класичної модифікації ПІД КУО: 6Кpm1Кpm1 = 0,95 Тор/(Кор ? ор ) 28,6 7Тim 1 , сТim 1 = 2,4 ? ор 16,8 8Тdm 1 , сТdm 1 = 0,4 < span...
