align = "justify">? ор 2,8 Настроювальні параметри заданої модифікації ПІД КУО: 9Тdm 1 /Тim 1 ТDM 1 /Тim 1 0,167 10Аch-//-//-11КpmКpm = Кpm128, 612ТimТim = Тim 1 16,8 13ТdmТdm = ТDM 1 2,8
У таблиці 4.1.1 розраховуються значення настроювальних параметрів для класичної модифікації ПІД закону регулювання, а потім ці значення перераховуються на задану модифікацію.
Перевірка попередніх значень настроювальних параметрів була виконана шляхом розрахунку та побудови АФЧХ розімкнутої САР та оцінки стійкості за цими АФЧХ на основі критерію Найквіста.
Обчислення коефіцієнтів передавальної функції розімкнутої САР з попередніми настроювальними параметрами КУО для заданого навантаження ЗР в 50% виконано в таблиці 4.1.2.
Таблиця 4.1.2
Розрахунок коефіцієнтів передавальної функції розімкнутої САР для навантаження ЗР в 50% при попередніх значеннях настроювальних параметрів КУО.
№ № КоеффіціентРасчетная формула або істочнікЗначеніеІсходние дані: 1Gт,% Задано502КорТабліца 2.5.1-0,373 Тор, сТабліца 2.5.1784КsmТабліца 2.5.115Tsm, С2, 06Db,% 2,07 КsmeКsme = 100/Db508Кsma19Тsma, С0, 110Тac, с1011Тacm, сТacm = Тac/(КsaeКsma) 0,212 Кpm28, 613Тim, с16, 814Тdm, с2, 8Расчет коефіцієнтів: 15b 0 b 0 = КpmКopКsm10, 6 16b 1 b 1 = b 0 (Тim + Tdm) 208 17a 0 a 0 = 00 18a 1 a 1 = Tim16, 8 19a 2 a 2 = a 1 ( Tsm + Top + Tacm) 1347 20a 3 a
