ності вимірювача товщини також не ефективна: дана інерційність фільтрує високочастотні коливання, що виникають як у самому таборі тик і пов'язані з випадковим характером рівня випромінювання в ізотопному вимірнику товщини.
У рівняння 2.4 входять коефіцієнти, які обчислюються на основі інформації, яка не завжди відома апріорно. ВНИИМЕТМАШ пізніше був розроблений контур регулювання товщини смуги по обуренню, позбавлений цих недоліків [9]. Метод ґрунтується на законі сталості секундного об'єму металу. Як наслідок з цього закону - відносна зміна товщини смуги на вході в кліть одно відносного зміни швидкості смуги на виході з кліті. Якщо знехтувати зміною випередження металу в кліті, то можна приблизно вважати, що відносна зміна товщини смуги на вході в кліть одно відносного зміни швидкості кліті. Звідси можна обчислити керуючий вплив на швидкість кліті. Більш докладний опис контуру наведено в підрозділі опису алгоритмічної структури.
В якості критеріїв оптимальності контуру регулювання товщини смуги по обуренню, також, як і для контуру регулювання товщини по відхиленню, прийняті час перехідного процесу і статична помилка.
. 2 Взаємозв'язок МПУ1 з обладнанням стана
На кресленні ДЕ 2102 021 0 98 00 00 ЕО наведена схема принципова електрична зовнішніх з'єднань МПУ1.
Для МПУ1 на креслення винесені клемні колодки перший шафи. Від вимірювача товщини в МПУ1 заводиться сигнал завдання товщини смуги за першою кліттю стана у вигляді напруги 0..10В і відхилення товщини смуги від завдання напругою - 10..0..10В. Для роботи регуляторів товщини за першою кліттю необхідний сигнал наявності натягу в межклетевом проміжку. Даний логічний сигнал формується в системі вимірювання натягу.
Із системи синхронізації становища натискних гвинтів СНО - 3 сигнал у вигляді імпульсів надходить у МПУ1. Один імпульс відповідає одному обороту приводного двигуна.
В якості сигналу швидкості кліті можна використовувати сигнал, формований в СУРС стана або сигнал від датчика імпульсів ДІФ - 7М. Останній варіант, наведений у проекті, більш точний, оскільки виключена похибка перетворювальної ланцюга від датчика імпульсів до аналогового входу.
З виходу МПУ сигнал на зміну швидкості першого кліті приходить в СВР. Там він підсумовується з сигналами від інших МПУ і множиться аналоговим перемножувач на швидкість кліті. З виходів СЗР сигнал надходить в СУРС стану.
2.3 Алгоритмічне забезпечення мікропроцесорного комплексу Сартіні
Програмне забезпечення мікропроцесорного комплексу Сартіні реалізовано з використанням мови Ассемблер80. Для підготовки програмного забезпечення був застосований Cross Assembler +8085, який встановлюється в ПЕОМ [9].
При включенні живлення або при натисканні на Субблоки УВ059 кнопки СКИДАННЯ управління МПУ передається (апаратно) за адресою 4000Н, з якого починається програма Монітор УВ059 raquo ;. Ця програма після початкової ініціалізації внутрішніх пристроїв субблока УВ059 перевіряє можливість запису інформації в осередок BF субблока зовнішньої пам'яті ПЕ117, якщо запис неможливий (тому тумблер ЗАПИС ПЕ вимкнений), то Монітор УВ059 передає управління в субблок зовнішньої пам'яті за адресою 00С0Н на початок фонової програми, яка за допомогою субблоков БІ102 і КІ024 виконує: читання осередків пам'яті (інформація виводиться на індикатори субблока БІ102 з використанням його кнопок), запис в комірки пам'яті, періодичне читання осередків, запуск програм і останов їх за заданою адресою (при цьому використовується субблок ДМ0456 до якого підключені монітор і клавіатура), підрахунок контрольної суми.
Алгоритм запуску МПУ представлений на рис. ДЕ 2102 021 0 98 00 00 ВО 04. Тут необхідно зазначити, що при виконанні запуску здійснюється аналіз сигналів включення в роботу каналів регулювання товщини (РТ) і натягу (РН) смуги. Якщо цих сигналів немає, тобто обидва канали вимкнені, то підпрограма підготовки каналів регулювання до роботи не запускається і в цьому випадку працює тільки фонова програма. Такий режим необхідний для того щоб мати можливість здійснити завантаження скоригованого робочого файлу системи регулювання.
Після виконання підпрограм підготовки до роботи МПУ знаходиться в режимі очікування переривань, які надходять від датчика імпульсів (перший і другий рівні), формування управління НУ (четвертий рівень), таймера формує інтервал по часу для опитування зовнішніх сигналів і видачі управляючих впливів (п'ятий рівень), а також від ИРПС, що забезпечує зв'язок з УВМ ВУ АСУТП (шостий рівень).
Початкова адреса робочого файлу системи регулювання знаходиться за адресою 0800Н. З цієї адреси починається підпрограма переходів (ОР).
