tify"> · Перерегулювання по швидкості?=6.2%;
Рис. 3.16 Типові перехідні процеси за швидкістю контуру швидкості (зверху по керуючому впливу, знизу по возмущающему)
Типовий перехідний процес по впливу, що обурює має наступні показники якості:
· Час відновлення t вoc =3,86 ? Т ? =3,86 0,002=0,0077;
· Перерегулювання по моменту ?=54%
Механічні характеристики системи є абсолютно жорсткими з огляду на те, що значення передавальної функції по впливі, що обурює в сталому режимі:
Т.е. система не матиме помилки по впливу, що обурює.
Знайдемо значення пропорційного й інтегрального коефіцієнтів регулятора швидкості для установки відповідних параметрів в перетворювачі частоти.
Пропорційний коефіцієнт регулятора швидкості:
Інтегральний коефіцієнт регулятора швидкості в параметрі під інтегральним коефіцієнтом розуміється постійна часу:
Результати моделювання
При цьому для забезпечення більш плавного пуску (без ударних моментів) проводиться попереднє намагнічування двигуна в плині 1 з відповідно до встановленого параметром.
У порівнянні з розрахунковою тахограммой є деякі перехідні процеси, також присутні коливання моменту це пов'язано з тим, що математична модель перетворювача частоти представлена ??не у вигляді коефіцієнта передачі, а вигляді ряду ланок і враховує його дискретність. Значення максимального моменту збігається з розрахунковим. При значенні некомпенсованою постійної часу 0.0005 с і використанням ПІ -Регулятор швидкості перехідний процес по швидкості практично не відрізняється від завдання.
При відпрацюванні тахограми привід утримує навантаження деякий час необхідне для накладення механічного гальма, як і було, описано при установці параметрів перетворювача частоти.
Розрахунок початкових параметрів для моделювання:
. Розрахунок номінального потокосцепления:
о.е.
У момент часу t=0 c починаємо створювати номінальний потік 0,5 с вистачає, щоб потік досяг свого номінального значення.
2. Розрахунок номінального моменту:
M N =М Б =731 Нм,
о.е.
Номінальний момент подамо в t= 3,5 з так як привід виходить на номінальну швидкість.
3. Розрахунок номінальної швидкості:? з=1
Завдання на швидкість подаємо в t=0,5 с.
Покажемо, що при моделюванні типовий тахограмми і навантажувальної діаграми вони практично не відрізняються від розрахункових. Відмінність в тому, що на тахограмми і навантажувальної діаграмі представлених в пакеті Matlab мають місце перехідні процеси.
Рис. 3.17. Відпрацювання типовий тахограми крана з використанням частотно -Регульовані електроприводу
4. Розробка системи технологічної автоматики
4.1 Опис контролера SIMATIC S7-300
Модульний програмований контролер для вирішення завдань автоматизації різного рівня складності.
Широкий спектр модулів для максимальної адаптації до вирішення будь-якої задачі.
Можливість використання розподілених структур вводу-виводу і просте включення в різні типи промислових мереж.
Зручна для обслуговування конструкція і робота з природним охолоджуванням.
Вільне нарощування можливостей при модернізації системи.
Висока потужність, завдяки великій кількості вбудованих функцій.
SIMATIC S7-300C
Випробувана технологія S7-300.
Наявність вбудованих входів і виходів, можливість використання в якості готової системи автоматизації.
Підтримка функцій швидкісного рахунки, ПІД-регулювання та позиціонування на рівні операційної системи центрального процесора.
Розширення модулями S7-300. SIMATIC S7-300F
Програмований контролер для побудови розподілених систем автоматики безпеки.
CPU 315F - 2DP/CPU 317F - 2DP з вбудованими функціями автоматики безпеки і інтерфейсом PROFIBUS DP, що підтримує профіль PROFIsafe.
Системи розподіленого вводу-виводу на основі станцій ЕТ 200М з F-модулями і станцій ЕТ 200S PROFIsafe.
Забе...
